第10章 单片机应用系统设计与开发,10.1 单片机应用系统的开发过程 10.2应用系统开发工具 10.3单片机应用系统举例 10.4单片机应用系统抗干扰技术,退出,10.1 单片机应用系统的开发过程,10.1.1 拟定总体设计方案 1、拟定设计任务书 2、建立数学模型 3、机型和器件的选择 4、硬件和软件功能划分,10.1.2 硬件开发过程 10.1.3 软件开发过程 1、程序总体设计 2、绘制程序流程图 3、编制程序 4、上机调试 5、系统模拟调试 6、在线仿真调试 10.1.4 程序固化,10.2应用系统开发工具,10.2.1 单片机开发系统的构成,10.2.2 单片机开发系统的功能 单片机开发系统应具有对用户程序进行输入、编辑、汇编和调试的功能。此外，还必须具备在线仿真功能。辅助设计功能，是衡量单片机开发系统性能高低的重要标志。 1、程序输入和编辑 2、对用户程序进行汇编、连接和装载 3、对用户程序进行调试 （1）设置断点运行 （2）单步运行 （3）连续运行 （4）对目标系统状态读出和修改,4、反汇编功能 5、跟踪功能 6、程序固化功能 7、单片机开发系统的程序设计语言 11.2.3 单片机开发器介绍 目前国产通用单片机开发器品种较多。如：SICE系列（复旦大学研制）、DVCC系列（启东计算机厂制造）、KDV系列（中国科大研制）、MICE（珠海万利电子有限公司制造）、伟福E2000（南京伟福实业有限公司）以及TDS51开发及教学实验系统（西安唐都科教仪器公司）。 （按具体开发器介绍),10.3单片机应用系统举例,以十字路口交通灯控制系统为例，介绍一个单片机应用系统的设计方法。 10.3.1总体设计方案 1、任务书 系统功能：此十字路口交通灯控制系统，分东西道和南北道，设东西道为A道，南北道为B道。规定：A道放行时间为2分钟，B道放行1.5分钟；绿灯放行，红灯停止；绿灯转红灯时，黄灯亮2秒钟；当一道有车而另一道无车时，交通灯控制系统能立即让有车道放行；若有紧急车辆要求通过时，此系统应能禁止普通车辆，而让紧急车辆通过。,处理方案：本系统采用单片机作为中心处理部件，输入/输出量均属开关量，而紧急车辆通过，采用实时中断方式。 2、机型和器件的选择 系统以常用的8031单片机作为中心处理部件，2732A作为程序存储器，红、绿、黄灯各4个作为交通指示灯，反应A道、B道有无车辆的传感器各2个，处理紧急车辆的中断按钮一个。,10.3.2硬件设计 将A道上的两个同色灯联在一起，B道上的同色灯也彼此相连（此处用发光二极管模拟实际的交通灯）；用8031单片机的P1.0P1.5共6根输出线，控制各色交通灯的点亮与熄灭；A、B道上有无车辆的信号，输入给P1.6、P1.7；紧急车辆通过，采用外部触发按键实时中断方式。 根据该系统的功能要求及所用元器件，设计硬件电路，电路原理如图10-8所示。,10.3.3软件设计 根据硬件电路原理图，并按系统的功能画出程序流程图。由于此系统较为简单，故采用自顶向下的设计方法，进行程序设计；紧急车辆通过的处理，则采用中断的方法，由中断处理程序处理。程序流程如图10-9（a）、10-9（b）所示。 说明：P1.6=0，表示A道有车通过，P1.6=1，表示A道无车通过； P1.7=0，表示B道有车通过，P1.6=1，表示B道无车通过。,参考程序如下： （1）主程序： ORG 0000H LJMP START ORG 0003H LJMP TOINT ORG 1000H START: SETB IE.0 SETB IP.0 CLR TCON.0,ENTER: CLR EA MOV R4 , #60 MOV P1 , #11110011B CLR F0 SETB EA LOOP1: ACALL DELAY DJNZ R4 , PA1 AJMP LL1 PA1: MOV C , P1.6 JNC LOOP1,LL1: MOV P1 , #11110101B ACALL DELAY CLR EA MOV R5 , #45 MOV P1 , #11011110B SETB F0 SETB EA LOOP2: ACALL DELAY DJNZ R5 , PB1 AJMP LL2,PB1: MOV C , P1.7 JNC LOOP2 MOV C , P1.6 JC LOOP2 LL2: MOV P1 , #11101110B ACALL DELAY AJMP ENTER DELAY: MOV R1 , #14H MM1: MOV R2 , #0C8H,MM2: MOV R3 , #0FAH MM3: DJNZ R3 , MM3 DJNZ R2 , MM2 DJNZ R1 , MM1 RET END,（2）中断服务程序： TOINT: PUSH P1 MOV C , F0 JNC PA SETB P1.5 CLR P1.4 ACALL DELAY MOV P1 , #11110110B SJMP LOOP,PA: SETB P1.2 CLR P1.1 ACALL DELAY MOV P1 , #11110110B LOOP: MOV C , P3.2 JNC LOOP MOV C , F0 MOV P1 , #11110011B LB: MOV P1 , #11011110B POP P1 RETI,10.4单片机应用系统抗干扰技术,10.4.1 硬件抗干扰技术 1、供电系统的抗干扰 2、输入/输出通道的抗干扰 3、印制电路板的抗干扰 10.4.2 软件抗干扰技术 1、指令冗余和软件陷阱 2、“看门狗”,