指導老師 邱顯俊 教授 蔡智宇 許韜 莊明翰,六足步行機構,連桿式 介紹 優缺點 伸縮式 介紹 優缺點,足部機構,類似連桿式,編號順序動作 轉向變換動作,足部步行方式,微控制器,控制系統,單晶片微控制器 （Micro controller unit，MCU）,速度快、體積及耗電量小和彈性大 8位元MCU 馬達控制器 漸成市場主流 4位元MCU 電子遊戲機 16 位元MCU 攝錄機 位元越大可容的指令集越複雜，可提供的功能越多.,8051微控制器,Intel研發，結構是8048的延伸，是目前最流行的MCU，發展工具取得容易，它的缺點來是較弱的輸出、輸入口的驅動裝置。 專為控制應用所設計的八位元CPU 具有布爾代數的運算能力 128位元組的RAM， 4K位元組的ROM 有5個中斷源， 且具有兩層(高/低) 優先權順序,PIC 微控制器,由Microchip公司研發、生產。PIC各MCU的晶片是精簡指令集(RISC) 電腦，耗電小，速度快，市場上以小型和一般家用消費品為主，例如電動玩具車，電子鐘。 12位元核心， 例如PIC12C5XX， PIC16， 具有33個指令集 14位元核心， 例如PIC16CXX， 具有35個指令集 16位元核心， 例如PIC1CXX， 具有77個指令集,馬達控制展示,THE END,感謝指導,