7.1 相关知识,7.2 项目实施,7.3 知识拓展,7.4 技能训练,2019/5/24,1,7.1 相关知识,7.1.1 立即类指令,2019/5/24,2,7.1 相关知识,7.1.2 中断指令,2019/5/24,3,7.1 相关知识,2019/5/24,4,2. 中断程序,【例7-1】编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序。,7.1.2 中断指令,7.1 相关知识,2019/5/24,5,2. 中断程序,【例7-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。,7.1.2 中断指令,7.1 相关知识,2019/5/24,6,2. 中断程序,【例7-2】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。,7.1.2 中断指令,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,7,1.占用输入/输出端子,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,8,2 高速计数器的工作模式,（1） 高速计数器的计数方式,1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,9,2 高速计数器的工作模式,（1） 高速计数器的计数方式,2）单路脉冲输入的外部方向控制加/减计数,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,10,2 高速计数器的工作模式,（1） 高速计数器的计数方式,3）两路脉冲输入的单相加/减计数,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,11,2 高速计数器的工作模式,（1） 高速计数器的计数方式,4）两路脉冲输入的双相正交计数,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,12,2 高速计数器的工作模式,（2）高速计数器的工作模式,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,13,3 高速计数器的控制字和状态字,7.1 相关知识,7.1.3 高速处理,2019/5/24,14,4高速脉冲输出,（1） 脉冲输出（PLS）指令,7.2 项目实施,由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计,2019/5/24,15,1控制电路要求,按起动按钮后，传送带A运行直到光电开关PS检测到物体，才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行直到光电开关PS再次检测到物体，才停止循环 。 为了保证机械手动作准确，机械手上安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4，分别对机械手进行下降、上升、左转、右转等动作的限位，并给出动作到位的信号。 光电开关PS负责检测传送带A上的工件是否到位，到位后机械手开始动作。,7.2 项目实施,由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计,2019/5/24,16,1控制电路要求,7.2 项目实施,由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计,2019/5/24,17,2 I/O配置,7.2 项目实施,由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计,2019/5/24,18,3. 输入/输出接线,7.2 项目实施,由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计,2019/5/24,19,4PLC控制电路功能流程图,7.2 项目实施,由移位寄存器编程法完成机械手的PLC控制设计,2019/5/24,20,5PLC控制电路梯形图,2019/5/24,21,5PLC控制电路梯形图,2019/5/24,22,