34603Z6,主编,第6章 铲运机故障检测与诊断,第6章 铲运机故障检测与诊断,6.1 概述 6.2 铲运机各系统常见故障检测与诊断 6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,6.1 概述,1.铲运机用途 2.铲运机分类 (1)按运行方式分类 可分为拖式和自行式铲运机两种。 (2)按斗容量分类 分别有：小型、中型、大型和特大型四种，分类标准见表6-1。,表6-1 铲运机按斗容量的分类表,(3)按操纵形式分类 有钢绳操纵式和液压操纵式两种。 (4)按卸土方式分类 有强制式、半强制式和自由倾卸式三种。 (5)按装载方式分类 有切削装载式和链板装载式两种。 3.铲运机技术参数,6.1 概述,表6-2 自行式铲运机主要技术性能,6.1 概述,表6-2 自行式铲运机主要技术性能,6.1 概述,表6-2 自行式铲运机主要技术性能,6.1 概述,4.铲运机结构及特点简介 (1)拖式铲运机的工作装置 CT-6型铲运机的工作装置，由铲土斗、拖杆、辕架、尾架、操纵机构和行走机构等组成，如图6-1所示。,6Z1.TIF,6.1 概述,图6-1 CT型拖式铲运机的工作原理 1拖杆 2前轮 3卸土钢丝绳 4提斗钢丝绳 5辕架曲梁 6斗门钢丝绳 7前斗门 8铲土斗体 9后轮 10蜗形器 11尾架 12辕架臂杆 13辕架横梁,6.1 概述,图6-2 蜗形器工作原理 1卸土板 2蜗形卷筒钢丝绳 3蜗形卷筒 4圆形卷筒 5圆形卷筒钢丝绳 6回位弹簧,6.1 概述,(2)自行式铲运机的工作装置 自行式铲运机一般由单轴牵引车和铲土斗两部分组成，如图6-3所示。,6Z3.TIF,6.1 概述,图6-3 CL7型自行式铲运机总体构成 1牵引车 2前轮 3支架 4主销 5辕架曲梁 6辕架横梁 7铲土机液压缸 8斗门杠杆 9斗门液压缸 10后轮 11尾架 12顶推板 13铲土斗体 14辕架臂杆 15斗门 16转向液压缸 17传动箱 18强制卸土液压缸,6.1 概述,6Z4.TIF,6.1 概述,图6-4 CL7型自行式铲运机工作装置液压系统 1油箱 2滤油器 3液压泵 4铲斗液压缸操纵阀 5斗门液压缸操纵阀 6卸土板液压缸操纵阀 7、8铲土斗液压缸 9、10卸土板液压缸 11、12斗门液压缸 13单向阀 14溢流阀,6.2 铲运机各系统常见故障检测与诊断,表6-3 转向系液压系统故障检测与诊断工艺,6.2 铲运机各系统常见故障检测与诊断,表6-4 工作机构液压系统故障检测与诊断工艺,6.2 铲运机各系统常见故障检测与诊断,表6-5 卷绕机构液压系统故障检测与诊断工艺,6.2 铲运机各系统常见故障检测与诊断,表6-6 制动系统常见故障检测与诊断工艺,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,1)坡道上铲装物品、运送物品刹车系统制动困难，操作不灵便。 2)制动气压、油压降低，故障判断不准，检修工作不能跟上。 3)各零部件功能作用不能有效地发挥作用。 1)如图6-5所示，气泵1进气管路与柴油机进气总管路相连接，经由空气滤清器过滤空气，由于柴油机增压器作用，气泵进气压力较大，并与转速变化成正比增减。,0.tif,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,6Z5.TIF,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,图6-5 D2L50铲运机制动系统图 1气泵 2油水分离器 3安全阀 4制动器 5、8加力器 6排气管路 7制动踏板阀 9、10储气罐 11离合器 12变速操纵阀 13压力表,2)对安全阀3的安全保护功能应加强检查，确保打气泵、制动系统完好及压力表完好。 3)调整安全阀使打气泵产生的气压达到标准0.8MPa，调整不能达到，可以检拆打气泵零部件密封圈。 4)油水分离器2堵塞或缺油，会导致打气系统排气困难，管路系统腐蚀。,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,5)制动系统中压力表13应完好，如进气压力显示达到制动要求，这时柴油机与打气泵停止运转，单向阀锁住气体向打气泵方向外溢，制动踏板阀7开关保持自然，锁气严密。 6)制动踏板阀打开，压缩气体分两路进入工作装置： 在制动油压作用下，活塞推动摩擦衬块总成制动，此时活塞、夹钳上密封圈完好，安装符合规程要求，制动油无漏渗现象。 制动油中有空气，制动灵敏度不高，此时应逐个打开盘式制动器4上制动油空气排放气嘴，排出盘式制动器各部位制动油内空气，然后关闭盘式制动器制动油中空气放气嘴。在这一过程中，前后加力器内制动油油塞应打开，随时检查油位下降情况，并及时添加制动油，直至制动油中空气彻底排出后，盘式制动器上放气嘴全部关闭，最后把制动油添加到位，关闭加力器油塞。,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,摩擦衬块总成上的摩擦片磨损达到12以上时，必须更换新的摩擦衬块总成，保障制动需求。 制动油压增大，加力器密封件、零部件完好。制动油应不会通过活塞送入加力器，如果溢入，需检修更换密封圈等零部件。 7)铲运机停机应将铲斗平放落地，确保安全后，才可打开排气开关，使压力表指示降至零，以延长制动系统密封件使用寿命。,图6-6 车身与前桥壳之间的悬架 连续与液压执行情况 1齿轮泵 2止回阀 3悬架装置液压缸 4蓄能器 5液压阀 6氮气 7分流器 8左侧 9右侧,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,0.tif,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,6Z7.TIF,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,图6-7 气压控制系统 1液压阀 2蓄能器 3连杆 4空气缸筒 5弹簧衬套链节 6快速释放阀 7止回阀 8摇臂杆 9控制箱 10悬架装置开关 11电磁阀 12储气筒 13回位弹簧,0.tif,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,6Z8.TIF,图6-8 悬架系统的气压控制系统和液压执行系统,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,6Z9.TIF,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,图6-9 工作状态图 1液压阀 2蓄能器 3空气缸筒 4弹簧衬套链节 5快速释放阀 6止回阀 7摇臂杆 8控制箱 9悬架装置开关 10向上 11向下,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,图6-10 故障分析框图,1)在气控系统中，加装油水分离器，将气压中的水分和油质充分分离出来，提高零部件的作用寿命。,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,2)对空气缸筒的活塞及活塞杆进行如图6-11所示的改进。,图6-11 活塞及活塞杆的改进 1密封胶圈 2空气缸 3活塞及活塞杆 4润滑油储存油道 注：改用双密封胶圈，活塞上设置润滑油道，防止内壁锈蚀减轻磨损。,3)对电磁阀阀芯密封胶块进行如图6-12所示的改进。,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,图6-12 阀芯的改进 注：适当改变阀芯内部结构及阀体密封面的角度，增强密封胶块稳固性， 减小接触变形，减轻磨损和老化，延长使用寿命。,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,图6-13 CT500HE铲运机静压油路图,(1)检查阀2 拆卸阀2，打开发现阀芯被黑色胶质物卡住，,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,不能关严，引起泄漏，造成辅助回路压力降低。 (2)处理措施 清洗溢流阀、滤网，更换液压油，重新组装，试车，机器恢复正常。 1.铲运机的用途有哪些？ 2.铲运机如何进行分类？ 3.铲运机有哪些系统？ 4.铲运机常见故障有哪几种？ 5.怎样诊断与检测转向不灵或无力？ 6.液压缸不动作怎样诊断与检测？ 7.怎样诊断与检测液压缸动作缓慢无力？ 8.怎样诊断与检测不卷缆故障？ 9.无制动故障怎样诊断与检测？,6.3 铲运机故障检测与诊断实例分析,10.怎样诊断制动动力不足故障？如何检测？,