实验八 I/O口驱动实验,提纲,实验目的 实验原理 实验内容 实验小结 习题与思考题,实验目的,1、了解PXA270微处理器GPIO的功能 2、熟悉PXA270微处理器GPIO驱动程序的编写方法 3、掌握驱动程序的加载过程和方法,实验原理,设备驱动模块动态挂载、卸载和系统调用的全过程。,实验原理,1、硬件接口电路介绍 （1）、LED和八段数码显示接口电路,实验原理,实验原理,实验原理,（2）、键盘接口电路,实验原理,（3）、步进电机控制接口,实验原理,2、I/O驱动程序 模块初始化 模块的卸载 设备文件操作接口定义 设备文件操作 内部自定义函数 3、驱动模块的编译 4、驱动模块的加载,实验内容,1、分析LED显示模块驱动程序，画出一个设备程序的主要组成部分框图； 2、根据键盘模块驱动程序，画出采用中断编写设备驱动程序的主要组成部件框图； 3、根据实验原理中八段数码显示的编译和加载过程，将8LED和键盘驱动模块编译并加载到目标平台的内核中；然后将测试程序下载到目标平台，测试设备驱动模块的正确性。,思考题,1、利用qt或C语言编写一个步进电机驱动模块的用户程序； 2、在编译设备驱动模块时，应该注意哪些问题？ 3、根据实验原理中硬件接口和系统提供的PXA27x文档资料，请分析键盘驱动程序，指出下列程序段中数字94、95等和GPIO_ALT_FN_1_IN、GPIO_ALT_FN_2_OUT所表示的意义； set_GPIO_mode(94 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(95 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(98 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(99 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(100 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(101 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(102 | GPIO_ALT_FN_1_IN); set_GPIO_mode(103 | GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(104 | GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(105 | GPIO_ALT_FN_2_OUT); set_GPIO_mode(108 | GPIO_ALT_FN_2_OUT);,