第五章 力传感器,第四节 自感式力传感器,一、自感式传感器,自感式传感器实质上是一个带铁心的线圈。它是基于机械变量变化会引起线圈回路磁阻的变化，从而导致电感量变化的这一物理现象制成的。 1.变隙式传感器 如图所示为自感式传感器原理结构。,自感传感器原理结构 1-线圈 2-铁芯（定铁芯） 3-衔铁（动铁芯）,一、自感式传感器,在实际应用中，为了提高灵敏度，改善非线性，减弱和消除温度变化、电源频率变化及外界干扰等影响，常使用如图所示的差动式结构。,差动变隙式自感式传感器 1-线圈；2-铁心；3-衔铁；4-导杆,一、自感式传感器,2.变截面积式电感传感器 对于上面的结构，在线圈匝数N确定后，若保持气隙厚度为常数，则电感量L是气隙有效截面积S的函数，故这种传感器称为变截面积式传感器。 3.螺线管式电感传感器 对于长螺线管，衔铁在线圈中伸入长度的变化将引起螺线管电感量的变化。当衔铁工作在螺线管的中部时，可以认为线圈内磁场强度是均匀的，此时线圈电感量L与衔铁插入深度大致成正比。这种传感器结构简单，制作容易，但灵敏度稍低，且衔铁在螺线管中间部分工作时，才有希望获得良好的线性关系。,二、自感式传感器测量电路,电感式传感器的测量转换电路通常采用电桥电路，其作用是把电感的变化转换为电压或电流信号，以便送入后续放大电路进行放大。 1.变压器电桥电路,交流电桥测量电路,二、自感式传感器测量电路,2.变压器式交流电桥,变压器电桥电路 1-上线圈特性；2-下线圈特性图；3-L1、L2差接后的特性,