常用电力拖动控制线路安装与维修,主编 冯志坚 邢贵宁,模块二 单元5,单元5 T68型镗床电气控制电路故障维修,任务1 认识T68型镗床 任务2 Z3040型摇臂钻床主轴电动机、冷却泵电动机 控制电路的常见故障维修 任务3 T68型镗床主轴变速或进给变速时冲动电路、快速进给及辅助电路故障维修 考证要点及单元练习,任务1 认识T68型镗床,知识目标： 1. 熟悉T68型镗床的结构、作用和运动形式。 2. 理解T68型镗床电气线路的组成及工作原理。 能力目标： 1. 掌握T68型镗床的操纵手柄、按钮和开关的功能。 2. 掌握T68型镗床元器件的位置、线路的大致走向。 3. 掌握T68型镗床的基本操作及调试方法步骤。(见表2-5-1),表2-5-1 任 务 描 述,任务1 认识T68型镗床,镗床是一种精密加工的机床，主要用于加工工件上要求比较高的孔，通常这些孔的轴线之间要有严格的垂直度、同轴度、平行度以及相互间精确的距离。 本节的学习任务就是：掌握T68型卧式镗床的主要结构和运动形式；正确识读T68型卧式镗床电气控制线路原理图以及正确操作、调试T68型卧式镗床。,任务1 认识T68型镗床,一、认识T68型镗床 1.T68型卧式镗床的主要结构与型号含义 T68型卧式镗床的主要结构如图2-5-1所示。主要由床身、主轴箱、前立柱、带尾架的后立柱、下溜板、上溜板、和工作台等部分组成。,任务1 认识T68型镗床,图2-5-1 T68型镗床外形图,任务1 认识T68型镗床,该镗床型号的意义：,任务1 认识T68型镗床,2T68型镗床的主要运动形式及控制要求 主要运动形式： （1）主运动 包括镗床主轴和花盘的旋转运动。 （2）进给运动 包括镗床主轴的轴向进给，花盘上刀具溜板的径向进给，工作台的横向和纵向进给，主轴箱沿前立柱导轨的升降运动（垂直进给）。,任务1 认识T68型镗床,（3）辅助运动 包括镗床工作台的回转，后立柱的轴向水平移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动。 机床的主体运动及各种常速进给运动都是由主轴电动机来驱动，但机床各部分的快速进给进动是由快速进给电动机来驱动。 控制要求： 1）镗床主运动和各种常速进给运动都是由一台电动机拖动的。快速进给运动是由快速进给电动机来拖动的。 2）主轴应有较大的调速范围，且要求恒功率调速，通常采用机械电气联合调速。,任务1 认识T68型镗床,3）变速时，为使滑移齿轮顺利进入良好啮合，控制电路中，还设有变速低速冲动环节。 4）主轴能进行正反转低速点动调整，以实现主轴电动机的正反转控制。 5）为了使主轴电动机停车时能迅速准确，在主轴电动机中还应设有电气制动环节。 6）由于镗床的运动部件较多，须采取必要的联锁与保护。,任务1 认识T68型镗床,3认识T68型镗床主要操纵部件（见图2-5-2）,图2-5-2 T68型镗床主要操纵部件位置图,任务1 认识T68型镗床,（二）T68型镗床电气控制线路分析 T68型卧式镗床控制线路原理图如图2-5-3所示。,图2-5-3a T68型镗床主电路电气原理图,任务1 认识T68型镗床,（一）主电路分析 主轴电动机M1是一台双速电动机，用来驱动主轴旋转运动以及进给运动。接触器KM1、KM2分别实现正、反转控制，接触器KM3实现制动电阻R的切换，KM4实现低速控制和制动控制，使电动机定子绕组按成三角形（），此时的电动机转速n=1440r/min，KM5实现高速控制，使电动机M1定子绕组接成双星形（YY），此时的电动机转速n=2880r/min，熔断器FU1作为短路保护，热继电器FR作为过载保护。 快速进给电动机M2用来驱动主轴箱、工作台等部件快速移动，它由接触器KM6、KM7分别控制实现正反转，由于短时工作，故不需要过载保护，熔断器FU2作为短路保护。,任务1 认识T68型镗床,图2-5-3b T68型镗床控制电路电气原理图,任务1 认识T68型镗床,（二）控制电路分析 控制电路由控制变压器TC提供110V电压作为电源，熔断器FU3作为短路保护。主轴电动机M1的控制包括正反转控制、制动控制、高低速控制、点动控制以及变速冲动控制。T68型卧式镗床在工作过程中，各个位置开关处于相应的通、断状态。 各位置开关的作用及工作状态说明如表2-5-2所示。,任务1 认识T68型镗床,表2-5-2所示。 位置开关的作用及工作状态,任务1 认识T68型镗床,（三）T68型镗床的电器设备型号规格、功能及位置 根据教材中的电器元件明细表2-5-3和位置图2-5-4、接线图2-5-5，熟悉T68型镗床的电器设备型号规格、功能及位置。,任务1 认识T68型镗床,任务1 认识T68型镗床,任务1 认识T68型镗床,任务1 认识T68型镗床,图254 (d) T68型镗床电器箱电器位置,图2-5-5 T68型镗床电气接线图,任务1 认识T68型镗床,（四）操作调试T68型卧式镗床的方法步骤 （1）先检查各锁紧装置，并置于“松开”的位置。 （2）选择好所需要的主轴转速。（拉出手柄转动180，旋转手柄，选定转速后，推回手柄至原位即可。） （3）选择好进给所需要的进给转速。（拉出进给手柄转动180，旋转手柄，选定转速后，推回手柄至原位即可。） （4）合上电源开关，电源指示灯亮，再把照明开关合上，局部工作照明灯亮。 （5）调整主轴箱的位置 进给选择手柄置于位置“1”，向外拉快速操作手柄，主轴箱向上运动，向里推快速操作手柄，主轴箱向下运动，松开快速操作手柄，主轴箱停止运动。,任务1 认识T68型镗床,（6）调整工作台的位置 1）进给选择手柄从位置“1”顺时针扳到位置“2”，向外拉快速操作手柄，上溜板带动工作台向左运动，向里推快速操作手柄，上溜板带动工作台向右运动，松开快速操作手柄，工作台停止运动。 2）进给选择手柄从位置“2”顺时针扳到位置“3”，向外拉快速操作手柄，下溜板带动工作台向前运动，向里推快速操作手柄，下溜板带动工作台向后运动，松开快速操作手柄，工作台停止运动。,任务1 认识T68型镗床,（7）主轴电动机正、反向点动控制 1）按下正向点动按钮，主轴电动机正向低速转动，松开正向点动按钮，主轴电动机停转。 2）按下反向点动按钮，主轴电动机反向低速转动，松开反向点动按钮，主轴电动机停转。 （8）主轴电动机正、反向低速转动控制 1）按下正向启动按钮，主轴电动机正向低速转动，按下停止按钮，主轴电动机反接制动而迅速停车。 2）按下反向启动按钮，主轴电动机反向低速转动，按停止按钮，主轴电动机反接制动而迅速停车。,任务1 认识T68型镗床,（9）主轴电动机正、反向高速转动控制 1）将主轴变速操作手柄转至“高速”位置，拉出手柄转动180，旋转手柄，选定转速后，推回手柄至原位即可。） 2）按下正向启动按钮，主轴电动机正向低速启动，主轴电动机经延时，转为高速转动，按下停止按钮，主轴电动机实行反接制动而迅速停车。 3）按下反向启动按钮，主轴电动机反向低速转动，经延时，主轴电动机转为高速转动，按下停止按钮，主轴电动机实行反接制动而迅速停车。,任务1 认识T68型镗床,（10）主轴变速控制 主轴需要变速时可不必按停止按钮，只要将主轴变速机构操作手柄拉出转动180，旋转手柄，选定转速后，推回手柄至原位即可。 （11）进给变速控制 需要进给变速时可不必按停止按钮，只要将进给变速机构操作手柄拉出转动180，旋转手柄，选定转速后，推回手柄至原位即可。 （12）关闭电源开关。,任务1 认识T68型镗床,任务1 认识T68型镗床,根据任务，选用工具、仪表、耗材及器材，具体见表2-5-4所示。,表2-5-4 工具、仪表、耗材及器材明细,任务1 认识T68型镗床,（一）镗床的操作实训 在老师的监控指导下，按照操作调试T68型卧式镗床的方法步骤，完成对铣床的操作实训。,任务1 认识T68型镗床,（二）根据元件布置图逐一核对所有低压电器元件 按照元件布置图在机床上逐一找到所有电器元件，并在图纸相应位置上做出标志。 操作要求： （l）此项操作断电进行。 （2）在核对过程中，观察并记录该电器元件的型号及安装方法。 （3）观察每个电器元件的线路连接方法。 （4）使用万用表测量各元件触点操作前后的通断情况并做记录。,任务1 认识T68型镗床,任务1 认识T68型镗床,检查评议表参见教材表2-1-8,（1）进车间前穿戴好安全防护品，防止安全事故的发生。 （2）T68型镗床的操作较为复杂，需要认真观摩师傅或教师操作示范。 （3）学生操作练习时，教师或师傅必须在现场指导和监护，随时作好采取应急措施的准备,任务1 认识T68型镗床,知识目标： 1.掌握排除T68型镗床主轴电动机的点动、正反转控制常见电气故障的方法和步骤。 2.掌握排除T68型镗床主轴电动机的制动控制常见电气故障的方法和步骤。 能力目标： 1. 能够熟练排除T68型镗床主轴电动机的点动、正反转控制常见电气故障。 2. 能够熟练排除T68型卧式镗床主轴电动机制动控制常见电气故障。,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,任务描述,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,T68型镗床的主轴调速范围大，所以主轴电动机采用“YY”双速电动机，用于拖动主运动和进给运动。从原理图中我们可以得知，主轴电动机M1的控制包括正反转控制、制动控制、高低速控制、点动控制以及变速冲动控制。本任务主要分析排除T68镗床主轴电动机点动控制、正反转控制以及制动控制的常见故障。,一、主轴启动及点动电气控制线路 在T68镗床主轴电动机控制电路中，主轴可以正、反点动调整，这是通过主轴电动机低速点动来实现的。以下我们先来分析主轴电动机点动控制线路。 1.主轴电动机点动控制 从T68型镗床电气原理图中，将M1点动电气控制线路分开画，如图2-5-6所示。,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,图2-5-6 主电动机点动控制线路,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,原理分析： 主轴电动机M1由热继电器FR作过载保护，熔断器FU1作短路保护，接触器KM4控制并兼作失压和欠压保护。 控制电路的电源由控制变压器TC二次侧提供110V电压。 1）主轴电动机正向点动控制 主轴电动机正向点动控制是由正向点动按钮SB4，接触器KM1和KM4（使M1形成三角形，低速运转）实现的。,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,KM1线圈经123414160回路得电。 KM4线圈经1231320210回路得电。,2）主轴电动机反向点动控制 按下反向点动按钮SB5，使KM2线圈和KM4线圈得电，M1接成三角形串限流电阻R反向低速转动。 KM2线圈经123418190回路得电。 KM4线圈经1231320210回路得电。（此处313是通过KM2触头）,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,2、主轴电动机正反向低速转动控制 从T68型镗床电气原理图中，将主轴电动机正反向低速转动控制电路单独画。如图2-5-7所示。,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,图2-5-7 主电机正反向低速转动控制电路,（1）原理分析 1）正转控制,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,KA1线圈经1234560回路得电。 KM3线圈经1234910110回路得电。 KM1线圈经12341714160回路得电。 KM4线圈经1231320210回路得电。,主轴电动机M1的正向低速转动控制过程：,任务2 T68型镗床主轴启动、点动及制动控制电路电气故障维修,2）反转控制