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11BX1A,主编,图2-8 手动和自动控制电路图 S行走机构向左运动按钮 S行走机构向右运动按钮 S伸臂按钮 S收臂按钮 S复位按钮 S自动运行起动按钮 S加1键 S减1键 S行走机构左右运动脉冲输出开关 S行走机构向右运动限位开关 S向前伸臂限位开关 S向后收臂限位开关,
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