第一篇 可编程控制器基本单元,第1章 常用可编程控制器及基本单元,第2章 FX3U和FX2N逻辑指令及应用,第3章 顺序控制指令及应用,第4章 功能指令及应用,第1章 常用可编程控制器及基本单元 1.1 常用可编程控制器 1.2 三菱FX3U、FX2N PLC基本单元 1.3 FX3U和FX2N软元件,1.1 常用可编程控制器 1.1.1 国产PLC品牌,图1-1 HOLLiAS LK大型PLC 图1-2 HOLLiAS LM小型PLC,1.和利时HOLLiAS LK 和HOLLiAS LM,2. 矩形ATCS PPS和ATCS V80,图1-3 矩形ATCS PPS PLC 图1-4 矩形ATCS V80 PLC,3汇川H2U 4.嘉华JH200和CA系列,1.1.2 国外PLC品牌,1.三菱（Mitsubishi）QPLC 和FX PLC,图1-5 三菱QPLC,图1-6 FX1N 图1-7 FX1S,图1-8 FX2N 图1-9 FX3U,2西门子(Siemens) PLC,图1-10 S7-200 图1-11 S7-300,1.2 三菱FX3U、FX2N 系列 PLC基本单元,1.2.1 FX3U基本单元 FX3U基本单元包括十多种型号，其型号表现形式如下所示：,FX3U：为系列名称。 ：输入输出点数。 M：基本单元。 /：输入输出方式 R/ES：DC24V（源型/漏型）输入，继电器输出； T/ES：DC24V（源型/漏型）输入，晶体管漏型输出；T/ESS：DC24V （源型/漏型）输入，晶体管源型输出。,1.2.2 FX2N基本单元 FX2N基本单元包括二十多种型号，其型号表现形式如下所示：,FX2N：系列名称。 ：输入输出点数。 M：基本单元。 ：输出形式 其中R：继电器输出，T：晶体管输出，S：双向可控硅输出。 ：其它区分 无符号：PLC电源AC100/240V，内部供电DC24V；X：输入专用； YR：输出专用（继电器）；YS：输出专用（双向可控硅）；YT：输出专用（晶体管）。,1.2.3 基本单元组成及结构,图1-12 基本单元外视图,图1-13 基本单元结构框图,1CPU 2存储器 3输入/输出接口单元,图1-14 输入输出单元端子,1）开关量输入接口,图1-15漏型输入接线 图1-16源型输入接线,2）开关量输出接口,图1-17继电器输出 图1-18晶体管输出（源型） 图1-19双向可控硅输出,图1-20漏型输出 图1-21源型输出,晶体管输出的两种类型,开关量输出的接线方法,图1-22 输出无公共点接线,图1-23 输出有公共点接线,注意：输出公用一个公共点时，同COM点输出必须使用同一电压类型和等级，即 电压相同，电流类型（同为直流或交流）和频率相同，不同组之间可以用不同类型 和等级的电压。,1.3 FX3U和FX2N软元件,1输入继电器（X） FX3U输入继电器分配区间：X000X367，共248个点。 FX2N输入继电器分配区间：X000X267，共184个点。 2输出继电器（Y） FX3U输出继电器分配区间：Y000Y367，共248个点。 FX2N输出继电器分配区间：Y000Y267，共184个点。 3辅助继电器（M） （1）一般辅助继电器 FX3U和FX2N系列PLC一般通用继电器分配区间：M0M499共500个点。 （2）保持型辅助继电器 保持型辅助继电器分配区间FX3U系列：M500M7679共7180个点，其中 M500M1023区间可以通过参数单元设置为一般辅助继电器， FX2N系列分配区间：M500M3071共2572个点，其中M500M1023区间 也可以通过参数单元设置为一般辅助继电器。 （3）特殊辅助继电器 FX3U系列PLC特殊辅助继电器的分配区间：M8000M8511。 FX2N系列PLC特殊辅助继电器的分配区间：M8000M8255。,4状态继电器（S） FX3U系列PLC的状态继电器分配区间（在顺序控制程序中时）： S0S9：初始状态； S10S19：回零状态； S20S499：一般状态继电器； S500S899及S1000S4095：保持用状态继电器； S900S999:报警专用状态继电器。 其中S500S899可以通过参数设定为一般状态继电器。 FX2N系列PLC状态继电器分配区间（在顺序控制程序中时）： S0S9：初始状态； S10S19：为回零状态； S20S499：一般状态继电器； S500S899：保持型状态继电器，这一区间可以通过参数设定为一般状态继电器； S900S999为报警专用状态继电器。,5定时器（T） FX3U系列PLC定时器分配区间： T0T199：100ms定时器； T200T245：10ms定时器； T246T249：为1ms保持型（积算）定时器； T250T255：100ms保持型定时器； T256T511：1ms定时器。 FX2N系列PLC定时器分配区间： T0T199：为100ms定时器； T200T245：10ms定时器； T246T249：1ms保持型定时器； T250T255：100ms保持型定时器。 6计数器（C） FX3U和FX2N系列PLC计数器分配区间： C0C99：16位一般计数器； C100C199：16位保持型计数器； C200C219：32位双向计数器； C220C234：32位保持型双向计数器； C235C255：高速计数器。,7数据寄存器（D） FX3U系列PLC数据寄存器分配： D0D199：一般数据寄存器； D200D511：保持型数据寄存器（可修改）； D512D7999：停电保持专用数据寄存器； D8000D8511：特殊数据寄存器。 其中D1000D7999可作为文件寄存器使用。 FX2N系列PLC数据寄存器分配： D0D199：一般数据寄存器； D200D511：保持型数据寄存器（可修改）； D512D7999：停电保持专用数据寄存器； D8000D8255：特殊数据寄存器； 其中D1000D7999可作为文件寄存器使用。 8变址寄存器（V、Z） 9文件寄存器（D、R）和扩展文件寄存器（ER） FX3U系列PLC文件寄存器分配区间： R0R32767 扩展文件寄存器分配区间： ER0ER32767 分别可分为16个段，即段0段15，每个段2048个寄存器。,10指针（P、I） FX3U系列PLC分支用指针的分配区间： P0P62、P64P4095； P63：跳转到END步，在程序中不可标注位置，即在END步前不标注P63。 FX2N系列PLC分支用指针的分配区间： P0P62、P64P127； P63：跳转到END步，在程序中不可标注位置。 1）输入中断 FX3U和FX2N系列PLC的输入中断I001、I201I501（X000X005上升沿）,I000、I100I500（ X000X005下降沿） 2）定时器中断 I6，I7，I8 （ 为时间毫秒） 11常数（K、H、E“”） 12位字（Kn 即位组合成字） 13字位（D.b 即字元件中的位） 14缓冲寄存器BFM字（UG）,第2章 FX3U和FX2N逻辑指令及应用,2.1.1 触点类指令,图2-1 LD和LDI指令,2.1 逻辑指令,1LD和LDI指令,0 LD X000 OUT Y000 2 LDI X001 3 OUT Y001,图2-2 LD和LDI变址操作,2AND和ANI指令,0 LD X000 1 AND X001 OUT Y000 3 LD D0.0 6 ANI X002 7 RST M0,图2-3 AND和ANI指令,3OR和ORI指令,图2-4 OR和ORI指令,0 LD X000 1 OR Y000 2 AND X001 OUT Y000 4 LD X002 5 ORI X003 6 SET D0.0,4LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令,图2-5 触点脉冲化指令表现形式,2.1.2 执行类指令,1OUT指令,图2-6 OUT 指令,图2-7 OUT指令变址操作,2SET和RST指令,3PLS和PLF指令,参考图2-5,图2-8 PLS和PLF指令及动作时序图,0 LD X000 1 PLS M0 LD X001 4 AND X002 5 PLF M1,2.1.3 结合类指令,1ORB和ANB指令,图2-9 ORB指令,图2-10 ANB指令,图2-11 串并联电路块,2MPS、MRD和MPP指令,图2-12 MPS、MRD和MPP指令,0 LD X000 1 MPS 将前面运算结果压入堆栈 2 AND X001 3 OUT Y000 4 MRD 读最上层堆栈 5 OUT M0 6 MRD 读最上层堆栈 7 AND X002 8 OUT Y001 9 MPP 读最上层堆栈并清除最上层堆栈内容（第二层自动上移到最上层） 10 ANI X003 11 AND X004 12 OUT Y002,图2-14 堆栈嵌套,3INV指令,0 LD X000 1 OR M0 ANI M1 3 INV 4 OUT Y000,图2-15 INV指令,4MEP和MEF指令,图2-17 MEP和MEF指令,2.1.4 主控指令MC和MCR,图2-18 事例程序,图2-19 MC和MCR指令,0 LD X000 1 OR X001 2 ANI M0 3 MC N0 M0 6 LDI X002 7 OUT Y000 ,16 LD D0.0 19 OUT Y4 20 MCR N0 22 END,1NOP指令 2END指令,2.1.5 其他指令,2.2 逻辑指令编程基本规则,1.触点不能放在执行类指令的右边 2.梯形图中线圈不能重复使用 3.梯形图中不能有垂直触点 4.串联的并联块往左移 5.并联的串联块往上移 6.注意回路的顺序 7.注意指令的使用次数,2.3编程基本程序,1启-保-停程序,（a） 梯形图1（OUT指令）,（b）梯形图2 （SET/RST指令 ）,（c）梯形图3 （借助辅助继电器）,图2-26 启-保-停基本电路,2延时接通程序（通电延时）,图2-27延时接通程序及时序图,图2-28 有锁定功能延时接通程序及时序图,3延时断程序（断电延时）,图2-29 延时断开程序及时序图,4延时接通延时断开程序,图2-30 延时接通并延时断开程序及时序图,5长延时程序 （1）多个定时器组合,（2）定时器与计数器的组合,图2-32 定时器与计数器组合及时序图,图2-31 延时5000秒,（3）两个计数器组合,图2-33 用计数器延时50000秒程序及时序图,6.顺序延时接通程序,图2-34 顺序延时接通电路及时序图,7.顺序循环接通程序,图2-35 顺序循环接通程序及时序图,8.脉冲发生电路（振荡电路）,图2-36脉冲发生电路及时序图,9.二分频程序,图2-37 二分频电路及时序图,2.4 GX Developer编程软件,1.GX软件安装 2.GX编程软件的使用,图2-38 运行GX后的界面,图2-39a 建立新工程画面 图2-39b 选择PLC系列 图2-39c 选择PLC型号,图2-40 GX Developer软件开放界面,3.梯形图程序的编制,4. 指令方式编制程序,5.程序的传送,6. 编辑操作,项目一 正反转