1,第九章 PWM控制蜂鸣器,丰海,2,脉宽调制(Pulse-width modulation)是改变脉冲宽度的一种控制方法，可以用PWM信号控制电机转速和蜂鸣器的鸣叫。PWM的优点是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。从模拟信号转向PWM可以极大地延长通信距离。,3,PWM的周期计算,4,硬件连接,PWM驱动程序的编写 PWM应用程序的编写（见书）,