37825-1a,主编,第一章 绪 论 第二章 平面机构的结构分析 第三章 运动副中的摩擦 第四章 平面连杆机构的运动分析与设计,第一章 绪 论,第一节 机械的组成与分类 第二节 机械运动设计的研究范围与任务,第一节 机械的组成与分类,(1)原动机 在机械系统中提供基本的运动和动力，其功能是把一种能量变成机械能。 (2)工作机 是机械系统具体功能的执行系统，随着机械功能的不同，工作机的运动方式和结构千差万别。 (3)传动机 由于原动机运动的单一性、简单性和工作机运动的多样性、复杂性之间的矛盾，需要将原动机的运动和动力(如速度、力或力矩的大小和方向等)进行转换并传递给工作机，以适应工作机不同的需要。,图1-1 活塞式内燃机,第一节 机械的组成与分类,第二节 机械运动设计的研究范围与任务,(1)机构结构学 机构结构学主要研究机构的组成原理和具有确定运动的条件；揭示机构的组成规律和机构结构与机构运动学、动力学特性之间的内在联系；同时是机构结构类型设计、优选和构思发明新的机器的基本理论依据。 (2)机构运动学 机构运动学主要研究两个方面，其一是已知机构的输入、各个部分的尺寸和装配类型，确定执行机构和从动件的运动规律，从几何观点研究机构中各点的轨迹、位移、速度、加速度和运动误差等；其二是对于机构设计提出运动学、动力学等方面的要求，确定和优化相关的结构尺寸。 (3)机构动力学 机构动力学主要是研究机构或机器运动过程中，在机构各部分上作用力的求法和确定机械效率的方法，并研究在已知机构的输入力和约束作用下求解机构实际运动规律，以及构件上作用力、质量和运动参数间的关系，即机械的运转和调速以及惯性力的平衡问题。,