内燃机曲柄连杆机构的往复质量和旋转质量在内燃机高速旋转时会产生很大的往复惯性力和旋转离心力。这些惯性力必须通过发动机的总体布置、在曲轴飞轮系上加适当的平衡块或设置专门的平衡轴等方法加以平衡，以减少发动机的振动 。,第三节 内燃机质量平衡,外部平衡性在稳定工况下，惯性力和惯性力矩对机座的作用情况 。 内部平衡性惯性力和惯性力矩对发动机机体和曲轴的作用情况。,不平衡力源： 往复惯性力 旋转离心力 倾覆力矩（输出转矩的反作用力，无法平衡。多缸机转矩波动小，倾覆力矩的激振减弱。）,发动机的平衡,离心力的合力及合力矩的平衡 一阶往复惯性力的合力及合力矩的平衡 二阶往复惯性力的合力及合力矩的平衡,一、曲轴平衡块的设计离心力的平衡,1、单缸机的平衡块设计,合力矩为零。,合力为零 合力矩需平衡,2、二缸机的平衡块设计,完全平衡 整体平衡,3、三缸机的平衡块设计,4、四缸机的平衡块设计,二、往复惯性力的平衡,1、往复惯性力,2、一阶、二阶往复惯性力的矢量表达,（1）半平衡（转移法） 在离心力平衡重上再增加一部分重量，以完全或部分平衡一阶往复惯性力。 增加了水平方向的附加离心力。,3、一阶往复惯性力的平衡（单缸机）,（2）单轴平衡 利用在离心力平衡重和另一同步轴上设置平衡重，完全平衡一阶往复惯性力。 增加了附加力矩。,3、一阶往复惯性力的平衡（单缸机）,（3）双轴平衡 在两根同步轴上设置平衡重，完全平衡一阶往复惯性力。 对称布置，不增加附加力矩。,3、一阶往复惯性力的平衡（单缸机）,4、二阶往复惯性力的平衡（单缸机）,四轴平衡机构 根据双轴平衡往复惯性力的原则，对称布置四轴，完全平衡一阶和二阶往复惯性力，且不增加附加力矩。,一阶往复惯性力的平衡 一阶往复惯性力矩的平衡 二阶往复惯性力的平衡 二阶往复惯性力矩的平衡,5、直列多缸机往复惯性力的平衡,图10-12直列式3缸机往复惯性力和力矩的平衡性分析 a)曲拐布置及一阶、二阶正转曲柄图 b)往复惯性力的平衡性 c)往复惯性力矩的平衡性,图10-13 V形2缸机往复惯性力和力矩的平衡分析 a)发动机简图 b)一阶、二阶正反转曲柄图 c)往复惯性力平衡性 d) 往复惯性力矩平衡性,