第9章 总线新技术,9.1 CAN总线,图9-1 典型的CAN总线结构,CAN总线的特点,完成对通信数据的成帧处理 使网络内的节点个数在理论上不受限制 可在各节点之间实现自由通信,9.3 I2C总线,I2C(InterIntegrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。,I2C总线特点,I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达7.62米，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。,I2C总线工作原理,I2C总线是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，最高传送速率100kbps。,9.4 SPI总线,串行同步外设接口SPI（Serial Peripheral Interface）是一种由摩托罗拉公司开发的高速的、全双工、同步的通信总线，由一个主设备和一个或多个从设备组成，主设备启动一个与从设备的同步通讯，从而完成数据的交换。该接口大量用在CPU与E2PROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。,9.5 现场总线新技术,1984年，现场总线的概念得到正式提出。IEC（International Electrotechnical Commission,国际电工委员会）对现场总线（Fieldbus）的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。,