常用电力拖动控制线路安装与维修,主编 冯志坚 邢贵宁,模块一 单元7,单元1 三相异步电动机正转控制电路的安装与维修 单元2 三相异步电动机正反转控制电路的安装与维修 单元3 三相异步电动机位置控制与 顺序控制电路的安装与维修 单元4 三相异步电动机软起动控制电路的安装与维修 单元5 三相异步电动机制动控制电路的安装与维修 单元6 多速异步电动机的控制线路的安装与维修 单元7 三相绕线转子异步电动机控制电路的安装与维修,单元7 三相绕线转子异步电动机控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修 任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修 任务3 凸轮控制器控制三相绕线转子异步电动机转子回路串电阻起动电路的安装与维修 考证要点及练习,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,知识目标 1.正确识别、选用、安装、使用电流继电器，熟悉它的功能、基本结构、工作原理及型号含义，熟记它的图形符号和文字符号。 2.正确理解转子回路串电阻起动控制电路的工作原理。 能力目标 1.掌握转子回路串电阻起动控制电路的安装与调试。 2.掌握转子回路串电阻起动控制电路的故障维修方法。,表1-7-1 任 务 描 述,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,【转子串接三相电阻启动原理】 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。,图1-7-1 转子串接三相电阻 a)转子串接三相对称电阻器 b)转子串接三相不对称电阻器,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,一、按钮操作控制电路 二、时间继电器自动控制电路,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,图1-7-2 按钮操作串电阻启动的电路图,图1-7-3 时间继电器自动控制短接起动电阻的控制电路,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,线路的工作原理如下：合上电源开关QS。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,三、电流继电器,图1-7-4 电流继电器 a)JT4系列交直流电流继电器 b)JL14系列交直流电流继电器 c)图形符号,1.过电流继电器 2.欠电流继电器,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,3.型号含义,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,4.选用 1)电流继电器的额定电流一般可按电动机长期工作的额定电流来选择。 2)电流继电器的触头种类、数量、额定电流及复位方式应满足控制电路的要求。 3)过电流继电器的整定电流一般取电动机额定电流的1.72倍，频繁起动的场合可取电动机额定电流的2.252.5倍。 5.安装与使用,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,1)安装前应检查继电器的额定电流和整定电流值是否符合实际使用要求；继电器的动作部分是否动作灵活、可靠；外罩及壳体是否有损坏或缺件等情况。 2)安装后应在触头不通电的情况下，使吸引线圈通电操作几次，看继电器动作是否可靠。 3)定期检查继电器各零部件是否有松动及损坏现象，并保持触头的清洁。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,四、电流继电器自动控制电路 绕线转子异步电动机刚启动时转子电流较大，随着电动机转速的增大，转子电流逐渐减小，根据这一特性，可以利用电流继电器自动控制接触器来逐级切除转子回路的电阻。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,图1-7-5 电流继电器自动控制转子回路串电阻启动控制电路,三个过电流继电器KA1、KA2和KA3的线圈串接在转子回路中，它们的吸合电流都一样，但释放电流不同，KA1最大，KA2次之，KA3 最小，从而能根据转子电流的变化，控制接触器KM1、KM2、KM3依次动作，逐级切除启动电阻。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,线路的工作原理如下：合上电源开关QS。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,由于电动机M启动时转子电流较大，三个过电流继电器KA1、KA2和KA3均吸合，它们接在控制电路中的常闭触头均断开，使接触器KM1、KM2、KM3的线圈都不能得电，接在转子电路中的常开触头都处于断开状态，启动电阻被全部串接在转子绕组中。随着电动机转速的升高，转子电流逐渐减小，当减小至KA1的释放电流时，KA1首先释放，KA1的常闭触头恢复闭合，接触器KM1得电，主触头闭合，切除第一组电阻R1。当R1被切除后，转子电流重新增大，但随着电动机转速的继续升高，转子电流又会减小，待减小至KA2的释放电流时，KA2释放，接触器KM2动作，切除第二组电阻R2，如此继续下去，直至全部电阻被切除，电动机启动完毕，进入正常运转状态。,中间继电器KA的作用是保证电动机在转子电路中接入全部电阻的情况下开始启动。因为电动机开始启动时，转子电流从零增大到最大值需要一定的时间，这样有可能出现电流继电器KA1、KA2和KA3还未动作，接触器KM1、KM2、KM3就已经吸合而把电阻R1、R2、R3短接，造成电动机直接启动。接入KA后，启动时由KA的常开触头断开KM1、KM2、KM3线圈的通电回路，保证了启动时转子回路串入全部电阻。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,见教材表1-7-4,1.自检 (1)主电路检测,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,1)将万用表两支表笔跨接在QF下端子U11和端子排U1处，应测得断路，按下KM的触头架，万用表显示通路，重复V11V1和W11W1之间的检测。 2)将万用表两支表笔跨接在QF下端子U11和端子排V11处，应测得断路，按下KM的触头架，万用表显示通路；将万用表两支表笔跨接转子换相器的任意两相上，再逐一按下KA1、KA2和KA3的触头架，万用表显示的阻值在逐渐减少。 (2)控制电路的检测,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,1)将万用表两支表笔跨接在U11和V11之间，应测得断路；按下SB1不放，应测得KM的线圈电阻。 2)将万用表两支表笔跨接在U11和V11之间，应测得断路；按下SB2不放，同时按下KM的触头架，应测得KA的线圈电阻。 3)将万用表两支表笔跨接在U11和V11之间，应测得断路；按下KA的触头架，应测KM1、KM2和KM3的线圈电阻并联值。 2.通电试车,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,(1)空操作试验 拆下电动机连线，合上QF，按下SB1，由于没有接主电路，KA1、KA2和KA3中没有电流，所以有KM、KA、KM1、KM2和KM3一起吸合，用绝缘棒依次按下KA3、KA2和KA1的触头架,分别出现KM3失电，KM3和KM2一起失电，KM1、KM2、KM3一起失电的现象。 (2)带负荷试车 断开QF，连接好电动机接线，合上QF，做好随时切断电源的准备。,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,表1-7-5 电路故障的现象、原因及检查方法,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,表1-7-5 电路故障的现象、原因及检查方法,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,表1-7-5 电路故障的现象、原因及检查方法,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,表1-7-5 电路故障的现象、原因及检查方法,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,检查评议表参见表1-1-12,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,a)手动控制串电阻起动电路,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,任务1 电流继电器自动控制转子回路串电阻起动控制电路的安装与维修,b)时间继电器控制串电阻启动电路,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,知识目标 1.正确识别、选用、安装、使用频敏变阻器，熟悉它的功能、基本结构、工作原理及型号含义，熟记它的图形符号和文字符号。 2.正确理解转子回路串频敏变阻器起动控制电路的工作原理。 能力目标 1.掌握转子回路串频敏变阻器起动控制电路的安装与调试。 2.掌握转子回路串频敏变阻器起动控制电路的故障维修方法。,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,表1-7-6 任 务 描 述,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,转子绕组串电阻的方法启动，要想获得良好的启动特性，一般需要将启动电阻分为多级，这样所用的电器较多，控制线路复杂，设备投资大，维修不便，并且在逐级切除电阻的过程中，会产生一定的机械冲击。在生产实际中对于不频繁起动的设备，采用在转子绕组中用频敏变阻器代替起动电阻，来控制绕线转子异步电动机的起动。,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,图1-7-7 转子绕组接频敏变阻器,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,一、频敏变阻器 1.频敏变阻器的结构与工作原理 (1)结构 频敏变阻器是一种阻抗值随频率明显变化(敏感于频率)、静止的无触头电磁元件。,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,图1-7-8 频敏变阻器,(2)工作原理 在电动机起动过程中，三相绕组通入电流后，由于铁心是用厚钢板制成，交变磁通在铁心中产生很大涡流，从而产生很大的铁心损耗。,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,2.频敏变阻器的选用 (1)根据电动机所拖动的生产机械的起动负载特性和操作频繁程度来选择其系列 频敏变阻器基本适用场合见表1-7-7。,表1-7-7 频敏变阻器基本适用场合,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,(2)按电动机功率选择频敏变阻器的规格 在确定频敏变阻器的系列后，根据电动机的功率查询有关技术手册，即可确定配用的频敏变阻器规格。 二、转子绕组串接频敏变阻器起动控制电路的工作原理,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,图1-7-9 转子绕组串接频敏变阻器自动起动电路图,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,先合上电源开关QS,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,仪表、工具、耗材和器材准备，见教材表1-7-8,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,(1)空操作试验 拆下电动机连线，合上QF，按下SB1，KM1得电吸合动作，几秒后，KT延时闭合触头闭合，KM2吸合；按下SB2，控制电路失电。,任务2 转子回路中串频敏变阻器控制电路的安装与维修,(2)带负荷试车 断开QF，连接好电动机和频敏变阻器接线，合上QF，做好随时切断电源的准备。按下SB1，用钳形电流表观察电动机的起动电流变化情况，同时注意观察时间继电器KT和接触器KM2的工作情况，直至电动机正常运行。 试车时，若发现启动转矩或启动电流过大或过小，应按下述方法调整频敏变阻器的匝数和气隙。 1)起动电流过大