第二章 三菱FX2N系列PLC 的硬件资源,2.1 认识三菱PLC,2.1.1 FX2N系列PLC的面板,2.2 编程器及编程软件的应用,2.2.1 FX20P手持式编程器的使用,2.2.2 FXGP_WIN编程软件的应用,2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器,2.1 认识三菱PLC,2.1.1 FX2N系列PLC的面板,-输出端子,三菱FX2N系列PLC的面板,-型号,-状态指示灯,-模式转换开关与通讯接口, -PLC的电源端子与输入端子,-输入指示灯,-输出指示灯,2.1 认识三菱PLC,1PLC的型号,（1）系列序号：0、2、0N、2C、2N，即:FX0、FX2、FX0N、FX2C，FX2N,（2）I/O总点数：16256点,M 基本单元 E 输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX 输入专用扩展模块 EY 输出专用扩展模块,（3）单元类型:,2.1 认识三菱PLC,（4）输出形式：,R 继电器输出 T 晶体管输出 S 晶闸管输出,（5）特殊品种区别:,DDC电源，DC输入 A1AC电源，AC输入 H大电流输出扩展模块（1A/1点） V立式端子排的扩展模块 C接插口输入输出方式 F输入滤波器1ms的扩展模块 LTTL输入型扩展模块 S独立端子（无公共端）扩展模块,2.1 认识三菱PLC,2PLC的状态指示灯,2.1 认识三菱PLC,3模式转换开关与通讯接口,模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）熄灭，表示PLC正处于停止状态。,2.1 认识三菱PLC,通讯接口用来连接手编器或电脑，通讯线一般有手持式编程器通讯线和电脑通讯线两种，通讯线与PLC连接时，务必注意通讯线接口内的“针”与PLC上的接口正确对应后才可将通讯线接口用力插入PLC的通讯接口，避免损坏接口。,PLC通讯线接口与连接,2.1 认识三菱PLC,4PLC的电源端子、输入端子与输入指示灯,外接电源端子：图中方框内的端子，为PLC的外部电源端子（L、N、地），通过这部分端子外接PLC的外部电源（AC 220V）。,输入公共端子COM：在外接传感器、按钮、行程开关等外部信号元件时必须接的一个公共端子。,+24V电源端子：PLC自身为外部设备提供的直流24V电源，多用于三端传感器。,2.1 认识三菱PLC,X端子：X端子为输入（IN）继电器的接线端子，是将外部信号引入PLC的必经通道。,“.”端子：带有“.”符号的端子表示该端子未被使用，不具功能。,输入指示灯：为PLC的输入（IN）指示灯，PLC有正常输入时，对应输入点的指示灯亮。,2.1 认识三菱PLC,5PLC的输出端子与输出指示灯,输出公共端子COM：此端子为PLC输出公共端子，在PLC连接交流接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等负载时必须连接的一个端子。,在负载使用相同电压类型和等级时：则将COM1、COM2、COM3、COM4用导线短接起来就可以了。,2.1 认识三菱PLC,在负载使用不同电压类型和等级时：Y0Y3共用COM1，Y4Y7共用COM2，Y10Y13共用COM3，Y14Y17共用COM4，Y20Y27共用COM5。对于共用一个公共端子的同一组输出，必须用同一电压类型和同一电压等级，但不同的公共端子组可使用不同的电压类型和电压等级。,Y端子：Y端子为PLC的输出（OUT）继电器的接线端子，是将PLC指令执行结果传递到负载侧的必经通道。,输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。,2.1 认识三菱PLC,PLC的输入端子是从外部接受信号的端口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器X是用光电隔离的电子继电器，它们的编号按八进制进行编号，线圈的通断取决于PLC外部触点的状态，不能用程序指令驱动。内部提供常开/常闭两种触点供编程时使用，且使用次数不限。,2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器,1输入继电器（X）,2.1 认识三菱PLC,开关量输入接口可分为直流输入电路、交流输入电路及交直流输入电路等类型,交流输入电路,直流输入电路,交直流输入电路,2.1 认识三菱PLC,PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口。输出继电器的线圈通断由程序驱动，输出继电器也按八进制编号，其外部输出主触点接到PLC的输出端子上供驱动外部负载使用，内部提供常开/常闭触点供程序使用，且使用次数不限。,输出公共端的类型是若干输出端子构成一组，共用一个输出公共端，各组的输出公共端用COMl，COM2表示，各组公共端之间相互独立，可使用不同的电源类型和电压等级负载驱动电源 .,2输出继电器（Y）,2.1 认识三菱PLC,开关量输出接口按PLC机内使用的元器件可分为继电器输出、晶体管输出和双向晶闸管输出等三种类型。,继电器输出,晶体管输出,双向晶闸管输出,2.2 编程器及编程软件的应用,2.2.1 FX20P手持式编程器的使用,1FX-20P-E简易编程器简介,FX-20P-E简易编程器由液晶显示屏、ROM写入器接口、存储器卡盒接口，以及包括功能键、指令键、元件符号键和数字键等的键盘组成。,2.2 编程器及编程软件的应用,（1）液晶显示屏,它在编程时显示指令(程序的地址、指令、数据)；在运行监控时，显示元器件工作状态。液晶显示屏只能同时显示4行，每行16个字符。,2.2 编程器及编程软件的应用,（2）键盘,功能键 RDWR读出写入，R程序读出，W一程序写入。 INSDEL插入删除，I程序插人，D程序删除。 MNTTEST监视测试，M监视，T测试。,执行键 GO用于指令的确认、执行、显示画面和检索。,清除键 CLEAR如在按执行键GO前按此键，则清除键入的数据，该键也可以 用于清除显示屏上的错误信息或恢复原来的画面。,2.2 编程器及编程软件的应用,步序键 STEP设定步序号。,光标键 、移动光标和提示符； 指定当前元件的前一 个或后一个地址号的 元件；作行滚动。,辅助键 HELP显示应用指令一览表。在监 视方式下，进行十进制数和 十六进制数的转换。,空格键 SP输入指令时，用此键指定元件 号和常数。,其他键 OTHER在任何状态下按此键，将 显示方式项目菜单。安装 ROM写入模块时，在脱机 方式项目上进行项目选择。,指令键、元件符号键和数字键 这些键都是复用键，每个键的上面为指令符号，下面为元件符号或者数字。上、下部的功能根据当前所执行的操作自动进行切换，其中下面的元件符号ZV、KH、PI又是交替使用，反复按键时，交替切换。,2.2 编程器及编程软件的应用,2编程操作,2.2 编程器及编程软件的应用,（1）程序清零,清除过程如下： RDWRRDWRNOPAGOGO,表示已全部清除，如不是，则再重复NOP的成批写入操作，即依次按NOP，A和GO键。,在PLC STOP状态下，进入写人W功能，依次按NOP，A和GO键，则出现“ALL CLEAR? OKGO NOCLEAR”，提示是否要全部清除，如要全部清除则按GO键，则显示：,W 0 NOP 1 NOP 2 NOP 3 NOP,2.2 编程器及编程软件的应用,（2）程序写入,情况三：写入功能指令第1元件符号第1元件号SP第2元件符号第2元件号GO。,基本指令的写入,基本指令有三种情况：,一是仅有指令助记符，不带元件,二是有指令助记符和一个元件，,三是有指令助记符带两个元件,写入上述三种基本指令的操作如下：,情况一：写入功能指令GO；,情况二：写入功能指令元件符号元件号GO；,2.2 编程器及编程软件的应用,功能指令的写入,二是借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表上检索指令编号后再输入。,写入功能指令时，按FNC键后再输入功能指令号。,功能指令的输入方法有两种：,一是直接输入指令号,2.2 编程器及编程软件的应用,元件的写入,在基本指令和功能指令的写入中，往往要涉及元件的写入。,标号的写入,在程序中P(指针)、I(中断指针)作为标号使用时，其输入方法和指令相同。即按P或I键，再键入标号编号，最后按GO键。,程序的改写,在指定的步序上改写指令。,NOP的成批写入,在指定范围内，将NOP成批写入的基本操作,2.2 编程器及编程软件的应用,（3）程序读出,指定步序号，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序,从PLC的内存中读出程序，可以根据步序号、指令、元件及指针等几种方式读出。,根据步序号读出程序,根据指令读出程序,指定指令，从PLC用户程序存储器中读出并显示程序,2.2 编程器及编程软件的应用,根据元件读出程序,指定元件符号和元件号，从PLC用户程序存储器读出并显示程序,根据指针读出程序,指定指针，从PLC的用户程序存储器读出并显示程序,2.2 编程器及编程软件的应用,（4）插入程序,插入程序操作是根据步序号读出程序，在指定的位置上插入指令或指针,（5）删除程序,删除程序分为逐条删除、指定范围的删除和NOP式成批删除三种方式。,2.2 编程器及编程软件的应用,逐条删除,读出程序，逐条删除光标指定的指令或指针,指定范围的删除,从指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，可按下述操作进行： D：STEP步序号SPSTEP步序号GO 删除 起始步序号 终止步序号,NOP的成批删除,将程序中所有的NOP一起删除，可按下述操作进行： INSDELNOPGO 删除功能 NOP的成批删除,2.2 编程器及编程软件的应用,3监控操作,监控操作可分为监视和测试,监视功能是通过编程器的显示屏监视和确认在联机状态下PLC的动作和控制状态，它包括元件的监视、导通检查和动作(ONOFF)状态的监视等内容。,测试功能是利用编程器对PLC的位元件的触点和线圈进行强制置位和复位(ONOFF)以及对常数的修改。,监控操作可分为准备、启动系统、设定联机方式、监控操作等步序,对指定元件的ONOFF状态和T，C的设定值及当前值进行监视,（1）元件监视,2.2 编程器及编程软件的应用,（2）导通检查,利用导通检查功能可以监视元件线圈动作和触点的导通状态。根据步序号或指令读出程序，再监视元件线圈动作和触点的导通状态。,（a）监视操作,（b）导通检查,（3）动作状态的监视,利用步进指令，监视S的动作状态(状态号从小到大，最多为8点)。,2.2 编程器及编程软件的应用,（4）强制ON/OFF,对元件进行强制ONOFF操作时，应先对元件进行监视，然后进行测试。,（5）修改T、C、D、Z、V等的当前值,（6）修改T、C设定值,2.2 编程器及编程软件的应用,2.2.2 FXGP_WIN编程软件的应用,1.系统配置,（1）计算机 要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU:486以上；内存：8M或更高（推荐16M以上）；显示器：分辨率为800600像素，16色或更高； 硬盘：必需。,（2）接口单元 采用FX-232AWC型RS232C/RS-422转换器（便携式）或FX-232AWC型RS232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定转换器。,（3）通信电缆 可供选择的