1 机构与机器的共同特点为 、 。 （1）人为的实体组合。 （2）各相关实体之间具有相对确定的运动。2 机构与机器的不同点是 、 。 （1 ）机器：有能量的转 （2）机构：没有能量的转化。3 机械就是 与 的总体。 机器 机构4 机器是由 组成。 零件5 机构是由 组成。 构件7 在机械设计中，零件是 单元制造8 在机械设计中，构件是 单元。运动9 在机械设计的设计准则中。强度合格，应符合强度条件10 在机械设计的设计准则中，刚度合格，应符合刚度条件13 ZG270-500 表示该铸钢 , 270M 500M 15 球墨铸铁的 500M ,伸长率为 7%,牌号为 。 QT500-717 为了使材料的晶粒细化,消除内应力, 改善切削性能,不作最终处理, 其热处理的方法 。 退火18 提高硬度和强度,但产生内应力,其热处理方法为 。 淬火21 机构具有确定运动的条件是 。 自由度大于零，且等于原动件数目22 运动副按构件之间接触的形式不同可分为 和 。 低副 高副23 组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和 。 运动副24 重合在一起的多个转动副称为 。 复合铰链25 两构件通过点或线接触组成的运动副称为 。 高副28 在机构中不产生实际约束效果的重复约束称为 。 虚约束29 机构运动简图是一种用简单的 和 表示的工程图形语言。 线条 符号 30 平面机构自由度的计算公式为 。 F=3n-2P -P 31 平面低副的约束数是 。 233 每一个运动副都是由 构件所组成。 两个34 机构的自由度就是整个机构相对于 的独立运动数。 机架35 构件组成运动副后，独立运动受到限制，这种限制称为 约束36 平面机构中，构件的自由度数目 构件独立运动的参数数目。 等于37 机构的虚约束都是在一些 条件下出现的。 特定的几何38 组成低副的两构件间只能相对移动，则称该低副为 。 移动副39 组成低副的两构件间只能相对转动，则称该低副为 。 转动副40 机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为 。 局部自由度41 若曲柄摇杆机械的极位夹角 =30 ，则该机构的行程速比系数 K 为 。 K=1.442 在双摇杆机械中，若两摇杆长度相等，则形成 机构。机构。 等腰梯形43 在四杆机械中，取与 相对的杆为机架，则可得到双摇杆机构。 最短杆44 平面连杆机构具有急回特征在于 不为 0。 极位夹角 45 由公式 =180（K-1/K+1）计算出的 角是平面四杆机构的。 极位夹角46 机构传力性能的好坏可用 来衡量。 传动角 47 平面四杆机构的最基本的形式是 。 曲柄摇杆机构48 在曲柄摇杆机构中只有在 情况下，才会出现死点位置。 摇杆为主动件49 在死点位置机构会出现 现象。 从动曲柄不能转动5 判断平面连杆机构的传动性能时，当机构的传动角 愈 ，则传动性能愈 大 ， 好51 工程上常用 表示机构的急回性质，其大小可由计算式 求出。 行程速比系数 K K=180+/180-52 在设计四杆机构时，必须校验传动角，使之满足 条件。 min=4053 如图所示构件系统，以知 60 ,65 ,30 ,80 ,将构件作为机架,则得到曲柄摇杆机构 . 或54 压力角 愈 ,传动角 愈 ,机构的传力性能愈好。 小,大55 曲柄摇杆机构可演化成曲柄滑块机构，其演化途径为 变转动副为移动副56 曲柄摇杆机构可演化成偏心轮机构,其演化途径为 。 扩大转动副57 四杆机构有曲柄的条件为 。 ;连架杆和机架中必有一杆为最短杆58 偏置式曲柄滑块机构有曲柄的条件为 。 59 在四杆机构中,压力角 与传动角 之间的关系为 。 +=9060 曲柄摇杆机构中，最小传动角出现的位置是 。 曲柄与机架两次共线的位置。61 对于直动平底从动件盘形凸轮机构来说，避免产生运动失真的办法是 。 增大基圆半径。62 凸轮机构中当从动件位移规律为 时，易出现刚性冲击。 等速运动64 在凸轮机构中，当从动件为等速运动规律时，会产生 冲击。 刚性65 凸轮机构中，当从动件为等加速等减速运动规律时，会产生 冲击。 柔性 66 凸轮机构中，当从动件位移规律为 时，易出现柔性冲击。等加速等减速67 从改善凸轮机构的动力性质，避免冲击和减少磨损的观点看，从动件的运动规律可选用 。 正弦加速速度规律68 采用反转法原理设计凸轮轮廓线时，将整个 凸轮机构以角速度（ ）绕凸轮轴心转动，此时 。 凸轮与从动件的相对运动关系并不改变。69 凸轮机构中，凸轮的基圆半径越 ，则压力角越 ，机构的效率就越低。 小 ， 大70 当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现 现象。 自锁71 平底直动从动件凸轮机构，其压力角为 。 072 平底从动件凸轮机构的缺点是 。 平底不能与凹陷凸轮轮廓接触74 凸轮从动件回程的许用压力角可以大于工作行程的许用压力，是因为 。 回程时，从动件受弹簧或重力的附加压力75 凸轮机构从动件的常用规律有 、 、 。 等速，等加速等减速，简谐运动规律76 凸轮机构按从动件的形式来分可分为 、 、 。 尖底从动件，滚子从动件，平底从动件77 凸轮机构中，以理论轮廓曲线的 为半径所作的圆称为基圆最小半径 r078 凸轮的形式有盘形凸轮、 、 三种。 移动凸轮，圆柱凸轮79 在用图解法设计凸轮轮廓时，从动件的运动规律常以 形给出。 曲线 80 用图解法绘制盘形凸轮轮廓时，所用的基本原理是 。 相对运动原理，即反转法81 摩擦式棘轮机构的优点为 。 可任意调整棘轮转角82 棘轮机构除了常用于实现间歇运动外，还能实现 。 超越运动83 如需调整棘轮转角时，可 。 改变轮齿偏斜角84 如果需要无级变更棘轮的转角，可以采用 棘轮机构。 摩擦式85 棘轮机构和槽轮机构都是 机构。 间歇运动 87 能实现间歇运动的机构有 、 。 棘轮机构，槽轮机构88 圆柱销为 1 的槽轮机构，槽轮的运动时间总小于静止时间，因此它的运动系数 总是 。 小于 0.589 槽轮机构中的径向槽数 Z 应 。 等于或大于 390 槽轮的运动时间 与主动件的运动时间 之比称为 。 运动系数 91 棘轮机构主要由 、 、 组成。 棘轮，棘爪，机架92 一般机械中，槽轮的槽数常取 。 4893 槽轮机构的主要参数是 和 。 槽数 Z ，圆柱销数 K94 槽轮机构是由 、 、 组成的。 槽轮，带有圆柱销的拔盘，机架95 槽轮机构有 和 两种类型 内啮合，外啮合96 棘轮机构中，当主动件连续地 时，棘轮作单向的间歇运动。 往复摆动97 根据棘轮机构的运动