2并联模拟法,这三个状态方程是 :,解得:,规律: a.A矩阵是一对角线阵,对角线上的元素依次是转移函数的各极点. b.列矩阵B的元素均为一. c.输出方程中行矩阵C的元素即依次为部分分式的系数.,3.串连模拟:,分子分解的方法不唯一,无规律可循.,f,y,状态方程和输出方程为:,3式代入2式消去w3 整理2式。,2,3,3,2,2,3,12.2连续时间系统状态方程的建立,12.2状态方程的建立,一.状态变量的选取,1.对LTIS,选择电感电流和电容电压作为,状态变量。,2.对于LTVS,选择电容上的电荷和电感中的磁链为状态变量。,3.所选状态变量的个数必须是互相独立的.(所谓独立,是指电感电流和电容电压在某一瞬间的值,彼次互无依赖关系,不能互求。,4.状态变量的选取不是唯一的。,二.状态方程的直观编写,P367,12-8,6,2.找出包含电感电流一阶导数在内的电压方程和包含电容电压一阶导数在内的,的电流方程,并消去除输入外的非状态变量.5式-7式,代入状态变量,整理后得：,所以状态方程为：,*.电路如图,写出其状态方程.已知L1=L2= 1H,c=1f,解:选 和,为状态变量,对节 点A列KCL方程,对包含 的回路写KVL方程,*系统 如图所示:1.求系统的状态方程。 2.当k位于什么范围时,系统稳定？,*.若激励信号为e(t)=u(t)-u(t-0.2),求系统的响应r(t).,12.6状态矢量的线性变换(p346) p347,例12-17,4. 多输入多输出系统状态方程的列写,预习12.3节 作业：12-5,