对于电系统，建立其微分方程的基本依据是 ： KCL： i( t )0 KVL： u( t )0 VCR： uR( t ) = R i( t ),一、系统的微分方程,2.1 系统的微分方程及其响应,对图1(a)，有,图1,即,对图1(b)，有,即,一般形式：,对图2的二阶系统，则有,图2,零输入响应（储能响应 ）：,二、系统响应,从观察的初始时刻起不再施加输入信号，仅由该时刻系统本身的起始储能状态引起的响应称为零输入响应（ZIR）。,零状态响应（受迫响应 ）：,当系统的储能状态为零时，由外加激励信号（输入）产生的响应称为零状态响应（ZSR） 。,三、一阶系统的零状态响应,对于一阶系统方程,g(t)：强迫函数（与输入信号有关） 特征方程的根： 则零状态响应：,例 对于书例2-1一阶系统 当uC(0)=4V， uS(t)=1+e3t 时，则完全响应为：,完全响应： 响应的分类方法： 按响应的不同起因：分为储能响应和受激响应； 自由响应：取决于系统性质，即特征根； 强迫响应：取决于输入信号的形式； 瞬态响应：当t无限增长，响应最终趋于零； 稳态响应：响应恒定或为某个稳态函数。,阅读与思考：如何理解和应用式,end,