一、采样信号（取样信号）,第14讲 采样定理及其应用,p( t ),f( t ),fs( t ) = f( t ) p( t ),图1,二、采样定理,因开关信号p( t )的频谱,若f( t )为带宽有限的连续信号，其频谱的最高频率为fm，则以取样间隔 对f( t )均匀采样所得的fs( t )将包含原信号f( t )的全部信息。,故fs( t )的频谱,图2,理想采样的频谱变化：,图3,三、信号的恢复,借助低通滤波器可从Fs( )中取出原来的F ( ) 。,图4,四、工程中的实际问题,当频谱无限宽，最高频率fm无法定，人为定后，恢复有误差；,图5,若最高频率m已知，工程上一般取,若信号f( t ) 的带宽B已知，一般取,若干扰信号的最高频率为f，应满足,在工业控制系统中，采样周期的经验数据如下：,流量信号： Ts = 1 5(秒) 压力信号： Ts = 3 10(秒) 液位信号： Ts = 6 8(秒) 温度信号： Ts = 15 20(秒) 成分信号： Ts = 15 20(秒),