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资源描述
6.2 系统函数的零、极点,一、零、极点的概念,零点: H(s)分子多项式N(s)=0的根,z1,z2, zm 极点: H(s)分母多项式D(s)=0的根,s1,s2, sn,阻抗函数的意义:,图2,零、极点的表示:,图1,图中 s1 = -1 + j1 s2 = -1 j1,图3,s1 = 1 + j2 s2 = 1 j2,二、零极点分布与时域特性,例 h( t ) = 1H( s ),极点位置与h( t ) 的对应:,结论: 极点位于S平面原点,h( t )对应为阶跃函数; 极点位于S平面负实轴上, h( t )对应为衰减指数函数; 共轭极点位于虚轴上, h( t )对应为正弦振荡; 共轭极点位于S的左半平面, h( t )对应为衰减的正弦振荡; H( s )的零点只影响h( t )的幅度和相位, H( s )的极点才决定时域特性的变化模式。,由H(s)可以决定系统的频率特性H(),即,三、H(s)与频域特性,二阶系统的四种频域特性:,低通函数: 高通函数: 带通函数: 带阻函数:,图4,零极点位置与频域特性的示意图:,图5,end,四种频率特性的示意图:,
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