ATV 31 培训,目录,1 功能性能概述 2 编程参数设置、应用功能配置,第一部分,功能性能概述,1 产品版本,带散热器的产品 成套装置 IP55 驱动组件（无外壳） 便于客户自己成柜,ATV 31 H 0.18 a 15 kW,ATV 31 H. A 0.18 a 15 kW,ATV 31 C 0.18 a 4 kW,ATV 31 K 0.18 a 15 kW,用于客户自己安装的场合 可与 Vario, GV2, 按钮, 指示灯, 电位器等组合.,1 电压和功率等级,功率电压范围扩展 与电机功率一一对应 覆盖全世界范围的电压电流等级 提供600 V 等级,Commercial references,1 - DIMENSIONS,ATV 31 比ATV28小，平均体积减少25 提供用于替换ATV28的机械安装器件,Dimensions H,Dimensions C,Dimensions K,1 选件,远程控制面板 用于配置、参数调整和控制 允许存储和下载4套参数 可在IP65柜体上安装，提供3米电缆 可接变频器上 RJ45连接器 与ATV28, ATV58, 和 ATS48的远程控制面板不兼容，贴有ATV31的标志 客户设置的安全参数进入安全密码比远程面板背后的拨动开关有更高的优先级,Standard MMI,ATV 31,ATV 31,4 位显示,远程控制面板后视图,连接器,菜单进入权限设置开关,1 选件,制动电阻 (existing offer) IP00无热保护，适于低功率等级 IP30 带热保护，适于整个功率范围IP23 带热继保护（需单独订购）适于11 和 15 kW 230V 进线和马达电抗器 (existing offer) 进线电抗器: 减少电源质量不高或不平衡带来的影响,减小谐波电流，特别是在低阻抗的电网中 电抗引起的压降在3 5%之间 电机电抗器: 限制由于IGBT高速开关引起的dV/dt 减少漏电流 减少电机的过电压 当电缆长度超过100米（对屏蔽电缆为50米）时应使用电抗器 多电机并联的情况下，延长电缆距离,1 选件 滤波器,输出滤波器 (existing offer) LR元件组合最大限度的限制从 500 到 1500 V/s的dV/dt 用于延长屏蔽电缆至100m（开关频率为 4 kHz ，如开关频率为12 kHz 时为50m) LC 元件组成的滤波器所允许的电缆长度为LR滤波器的两倍 EMC 滤波器 适用于要求最严格的场合 (EN 55022 class B) 延长屏蔽电缆长度 适于 TN 和 TT 供电网络 (IT 供电网络中需要加装一个隔离变压器) 在ATV31.H中“脚注式”安装 也可用在 ATV31. C, K型变频器,1 选件,DIN 导轨安装板 适用于16号尺寸（功率至2.2 kW) 的 ATV31H的快速安装 UL Type 1 安装组件 主要针对北美市场 ATV28 替代组件 有了这个组件，用ATV31替代ATV28时就不必重新打孔,1 选件 PowerSuite 与 通讯,PowerSuite 软件 CANopen 适配器 Ethernet / Modbus 网关 FipIO / Modbus, DeviceNet / Modbus, Profibus DP / Modbus 网关 RJ45 连接器带电缆, IP 55 ，用于 ATV31.C,1 规格 I-O,6 个可编程逻辑输入 3.5 k 输入阻抗 内部或外部24V 供电 正（源型）负（漏型）逻辑可切换 采样速率4 ms 同一端子可分配多种功能（这些功能将同时被执行） 3可配置的模拟输入 采样速率: 8 ms;分辨率 : 10 bits ; 精度: 4.3% 线性度: 额定值的 0.2%; 使用屏蔽电缆，最长距离为100 m时 AI1: 电压; 0, +10V ; 30 k AI2: 电压; +/- 10V AI3: 电流 ; x,y mA ; x ， y 可在 0 到 20 mA范围内设定 AIP: 面板电位器，仅 ATV31H.A型有,1 - SPECIFICATIONS I/O (Cont d),1个模拟输出，输出形式（电压或电流）可选；也可配置为逻辑输出 电压形式 (AOV): 0, +10V, 470 电流形式 (AOC): 0, 20mA, 800 maxi 分辨率: 8 位 ; 转换精度: 1% ; 线性度: 0.2% AOC 可配置为逻辑输出: 24V, 20mA 2 路可配置的继电器逻辑输出 R1A, R1B, R1C: 常开 / 常闭 R2A, R2B: 常开 响应时间: 8 ms 切换能力: 最小: 5 VDC 下10 mA 电阻性负载: 250 VAC 或 30 VDC下 5 A 电感性负载: 250 VAC 或 30 VDC ，2 A 100 000 次切换寿命,1 规格 驱动器电流,额定驱动器电流 大于等于IEC/NEMA标准规定的相应电机的额定电流 驱动器过载电流 150% 额定电流， 60 s 过载电流的倍数，在一定程度上决定了可获得的力矩过载能力 过渡过程电流 典型值 180% ， 2 s,Drive currents ATV31.H 200-240V,Drive currents ATV31.H 380-600V,1 规格 电机控制算法,开关频率 2 到 16 kHz, 可在运行时调整，随机变化 调速范围 50:1 , 1 Hz 以上输出额定扭矩 力矩特性,1: 自冷风扇电机的连续输出扭矩 2: 强迫风冷电机的连续输出扭矩 3: 力矩过载能力1.7 到 2倍额定扭矩 4:在弱磁恒功率区域的力矩特性,1 规格 标准和证书,ATV 31 符合 UL(508C) CSA (22.2 N14.95) ATV31 带CE 标志，符合低压和EMC指导规则 即将获得的标志：C-Tick, CCC, NOM, 等. 符合的标准: IEC 1800-2: 针对变频器的产品标准 EN 50178: 低压指导 EMC 抗扰 (IEC 61000-4-.) EMC 发射 (61800-3,) IEC 60068-2-.:机械强度，温度，湿度 IEC 529: 防护 IEC 146-1-1:配电网络偏差IEC 1000-4-., IEC 146: 放电阻抗 IEC 664: 绝缘距离，漏电流,1 接线 主回路,Power terminals location small units,Power terminals location large units,不要拆除PO 和 PA/+之间的连接片,主回路端子功能,端子名称,功能 接地 电源输入 . + DC 母线 PA/+ PB: 制动电阻 PC/- : - DC 母线 输出，连接电机,所有型号,1 接线 控制端子,Position Source en usine,逻辑端子输入形式选择（共3种模式）,RJ45 连接器,1 接线 逻辑输入模式选择,CLI 连接到 0V (出厂设置) 正逻辑 (源型). LI 连至 24V 时有效 CLI 浮动 用于连接PLC，CLI既可连24V，也可连0V CLI 连接至 24V 负逻辑 (漏型). LI连至0V时有效,与PLC连接,LI 连至 24V 时有效,将LI连接至0V时有效,1 接线 EMC,无论对于内置EMC滤波器的产品还是外置EMC滤波器的产品，接线的规则必须保证符合EMC方面的有关规定,1:驱动器带的金属板 3: 电源进线与电机电缆分开 8: 用于连接制动电阻的屏蔽电缆 9: 小尺寸产品的接地螺钉 6: 连接电机的屏蔽电缆 7: 控制信号屏蔽线 4: 安全继电器触点的非屏蔽电缆 5: 驱动器侧，使屏蔽层可靠接地的附件. 屏蔽层必须在两端接地，中间不允许断开,1 安装 H 型,d = 0 或 50 mm,1 安装 成套装置 ATV31.C,1 安装 驱动组件,Template,驱动组件可以被安装在柜子内或盒子内，或者安装在机器的基板上 提供一块已经切割好并钻好孔的安装板，以便用户安装，同时提供安装指导。,1 安装与调试 带散热器型号ATV31.H的降容曲线,额定电流的降低与温度、开关频率和安装位置有关（A,B,C) 高度: 1000 m以上，每升高100m，额定电流降低1%。,Position A,Position B,Position C,1 主回路和控制电路 电子线路板,键盘 标准产品上有4键. ATV31.A 型产品上有6键和一个电位器 4 位显示 人机界面板 5 个控制端子 RJ 45 逻辑输入模式切换 输出继电器等. 电机控制板安装在电源板上 电源板 DC母线电容 滤波器 主回路接线端子 开关电源 IGBT触发信号等,1 主回路和控制电路 电源,提供带过载和短路保护的内部电源: + 10 V (0%/+8%)用来给给定电位器供电 (2.2 k to 10 k ), Max output: 10 mA + 24 V (min19 V, max 30 V) 用于逻辑输入 Max output: 100 mA,1 性能与马达控制 控制模式,提供4种控制模式 : 无速度传感器磁通矢量控制，Sens或less Flux Vect或 Control, 作为出厂设置。用于恒转矩和需要高性能（低速大扭矩，快速循环等）的场合（drC菜单下的UFt项应设成n）. 变转矩, 适用于平方转矩负载 ( P). 特殊电机,适用于特殊制造的电机，电机功率远小于变频器功率或多电机并联的应用场合. 节能模式, 适于轻载情况下的恒转矩或变转矩应用。自动根据负载降低电压，从而减小电流 ( nLd).,Control modes,1 -性能与马达控制 自整定,由 drC下的tUn参数管理 测量电机定子阻抗，以优化电机控制算法 用于优化低速时马达控制的性能 可通过参数设置或预先分配的逻辑输入端子激活此项功能 tUn = nO : 不执行自调整 (出厂设置) tUn = YES : 以尽快的速度执行自调整 tUn = LI1 to LI6 : 在逻辑输入从01时执行自调整功能 tUn = rUn : 每次运行都进行自调整 tUn = POn :每次上电时执行自调整功能 自调整过程可能持续几分钟，电机是不会旋转的。当显示dOnE 或nO时，自调整结束,1 -性能与马达控制 力矩特性,在无速度传感器矢量控制模式下测得得典型力矩曲线 最大值取决于变频器得最大电流和电机额定电流之比 当比例为 150%时,对小功率变频器来说，输出得最大力矩可以超过 额定扭矩的170% 当比例为 180% 最大扭矩将达到额定扭矩的 200% (持续 60s) 标准配置下的静态速度精度在1%（相对于额定转速）左右,1.7 a 2 Tn,50 / 60 Hz,静态过载力矩，60S,1 -性能与马达控制 热保护,电机保护 测量电机的电流并计算I2.t 适用于单电机，自带风扇冷却的情形 将 Ith 设成电机的额定电流以优化电机的热保护 热保护符合IEC 947-4, and NEMA ICS 2-222 考虑了电机的铜损和铁损 发热超过118%时报警 OLF 报警可以被取消(参数 OLL)和复位 当使用温度传感器和其他形式的热保护时，应取消此功能 变频器保护 根据过载情况计算过热情况 发生过热时自动将开关频率降至4 kHz 功率模块内集成了温度传感器，进行强制热保护 当变频器过热时报警OHF,参数设置和功能配置,Part 2,2 菜单列表,ATV 31拥有 8组菜单 : SEt: 设定 drC: 电机控制 I-O: 输入输出配置 CtL: 命令 FUn: 功能 FLt: 故障 COM: 通讯 SUP: 监