数控机床原理及应用,第三十三讲,本讲内容提要,无凹槽内（外）径粗车复合循环指令G71 有凹槽内（外）径粗车复合循环指令G71,无凹槽内(外)径粗车复合循环指令G71,功能 该指令执行如下图所示的粗加工和精加工，其中粗加工结束后，回到了循环起始点A；精加工路径为AABB的轨迹。,走刀路径,无凹槽时G71格式,G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t) d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA决定 r：每次退刀量 ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA)的顺序号 nf：精加工路径最后程序段(即图中的BB)的顺序号 x：X方向精加工余量 z：Z方向精加工余量,无凹槽时G71格式,G71切削循环下，切削进给方向平行于Z轴，X（x）和Z（z）的符号如图所示。其中（+）表示沿轴正方向移动，（-）表示沿轴负方向移动。,X(+)Z(+),X(-)Z(+),无凹槽时G71指令编程注意事项,G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。 ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A的动作必须是直线或点定位运动，且不能有Z方向的位移。 在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不应包含子程序。 在G71粗加工中，进行平行Z轴的多次切削，每次走刀都是以与Z坐标成45线退刀，且固定循环后，刀具回到循环起点A。,例1,%0706 N010 G92 X44 Z0 N020 G00 X100 Z100 T0101 N030 M03 S400 N040 G00 X46 Z3 N050 G71U1.5 R1 P060 Q140 X0.2 Z0.1 F100； N060 G00 X0 N070 G01 X10 Z-2 N080 Z-20,N090 G02 U10 W-5 R5 N100 G01 W-10 N110 G03 U14 W-7 R7 N120 G01 Z-52 N130 U10 W-10 N140 W-20 N150 X50 N160 G00 X100 Z100 T0100 N170 M02,循环起始点在A(X=46，Z=3)，切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.2mm，Z方向精加工余量为0.1mm,走刀路径,例2,循环起始点在A(X=46，Z=3)，切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X方向精加工余量为0.2mm，Z方向精加工余量为0.1mm,O,%0707 N010 G92 X46 Z350 N020 G00 X300 Z500 T0101 N030 M03 S400 N040 G00 X46 Z353 N050 G71U1.5 R1 P060 Q130 X-0.2 Z0.1 F100； N060 G00 X250 N070 G01 W-33 N080 U-90 W-50,N090 W-70 N100 U-60 N110 W-60 N120 U-50 W-120 N130 W-20 N140 X20 N150 G00 Z500 N160 M02,走刀路径,有凹槽内(外)径粗车复合循环指令G71,功能 该指令执行如下图所示的粗加工和精加工，其中粗加工结束后，回到了循环起始点A；精加工路径为AABB的轨迹。,走刀路径,有凹槽时G71格式,G71 U(d) R(r) P(ns) Q(nf) E(e) F(f) S(s) T(t) d：切削深度(每次切削量)，指定时不加符号，方向由矢量AA决定 r：每次退刀量 ns：精加工路径第一程序段(即图中的AA)的顺序号 nf：精加工路径最后程序段(即图中的BB)的顺序号 e：精加工余量，其为X方向的等高距离；外径切削时为正，内径切削时为负,无凹槽时G71格式,f，s，t：粗加工时G71中编程的F、S、T有效，而精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。,e（+）,e(-),有凹槽时G71指令编程注意事项,G71指令必须带有P、Q地址ns、nf，且与精加工路径起、止顺序号对应，否则不能进行该循环加工。 ns的程序段必须为G00/G01指令，即从A到A的动作必须是直线或点定位运动，且不能有Z方向的位移。 在顺序号为ns到顺序号为nf的程序段中，不应包含子程序。 在G71粗加工中，进行平行Z轴的多次切削，每次走刀都是以与Z坐标成45线退刀，且固定循环后，刀具回到循环起点A。,例3,%0708 N010 G92 X40 Z0 N020 G00 X200 Z200 T0101 N030 M03 S400 N040 G00 X46 Z3 N050 G71 U1.5 R1 P060 Q170 E0.3 F100 N060 G00 X10 N070 G01 X20 Z-2 F80 N080 Z-8 N090 G02 X28 Z-12 R4,循环起始点在A(X=46，Z=3)，切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X、 Z方向精加工余量为均为0.3mm。,N100 G01 Z-17 N110 U-10 W-5 N120 W-8 N130 U8.66 W-2.5 N140 Z-37.5 N150 G02 X30.66 W-14 R10 N160 G01 W-10 N170 X40 N150 X50 N160 G00 X200 Z200 T0100 N170 M30,走刀路径,本讲小结,G71指令的格式、各种切削参数的确定和精加工轮廓轨迹的编制 G71指令的粗加工时刀具路径 G71指令编程时的注意事项 G71指令的应用,作业,切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X、 Z方向精加工余量为均为0.3mm。,作业,切削深度为1.5mm（半径量）。退刀量为1mm，X、 Z方向精加工余量为均为0.3mm。,