数控系统连接与调试,项目一教学指导PPT, 本PPT仅供参考，完整资料请从本课程国家教学资源库下载,任务1 认识数控机床,能力目标 1. 准确理解CNC（NC）在不同场合所代表的意义。 2. 能区分数控铣床、加工中心与FMC。 3. 能区分数控车床与车削中心。 4. 了解数控机床的基本组成部件及其作用。 5. 能够区分普及型与全功能CNC。 6. 了解复合加工机床和虚拟轴机床。,一、典型数控机床简介 数控：利用数字化信息对机械运动及加工过程进行控制的一种方法。 NC = Numerical Control CNC=Computerized Numerical Control NC = CNC NC（CNC）的三种含义： 广义：是一种控制技术数控技术； 狭义：是一类控制系统数控系统； 特指：一种物理设备数控装置。,CNC机床 ：凡是采用数控技术控制的机床均称数控机床 。 加工中心：配备有刀具自动交换装置（ATC）的镗铣类数控机床。 FMC：柔性加工单元，配备3个以上工作台自动交换装置（APC）的加工中心。 车削中心： 主轴具有位置控制功能、能参与X/Y/Z轴插补，实现Cs轴控制。 有垂直方向的运动轴Y轴； 刀架可安装钻、镗、铣加工用的动力刀具（Live Tool）。,镗铣类数控机床,立式加工中心,卧式加工中心,FMC,数控车床,车削中心,二、数控机床的基本组成 数控机床=机械装置+电气控制系统 机械装置：用来实现刀具运动的机床结构部件、液压和气动部件、防护罩、冷却系统等附属装置。 电气控制系统：低压电气控制线路、开关量逻辑控制装置（PLC）、数控装置（CNC）、操作/显示装置（MDI/LCD面板）、伺服/主轴驱动器、测量装置（光栅与编码器）等。,NC机床组成,三、普及型与全功能型CNC 普及型CNC：使用带有闭环位置控制功能、通过外部脉冲指令控制位置与速度的通用型伺服驱动器。,全功能型CNC：采用专用伺服驱动器，位置控制在CNC上实现，所有坐标轴的运动可作为统一的整体控制 。,任务2 熟悉CNC的安装要求,能力目标 1. 熟悉数控系统的环境要求和相关标准。 2. 熟悉数控系统的安装要求和相关标准。 3. 熟悉FS-0iC/D的使用条件。,基本要求 尽量避免在有强烈振动与冲击的场所安装。 不能安装在有腐蚀性气体、可燃气体、导电粉尘、油雾、烟雾、盐雾的场所。 尽量避免在高温多湿或低温的环境安装，应避免阳光的直接。 避免在周围有强磁场、强电场、高压电器设备的场所安装。,一、数控系统的环境要求,环境条件 温度：使用时040，保存时-1050。 湿度：使用时小于70%，短期使用可略。 振动：运行时小于4.9m/s（0.5G）；不工作时小于9.8m/s。 海拔：海拔大于1000m时，应按图1-2.1所示曲线修正额定电压、电流参数。,电气柜与操纵台 必须有足够的连接、测量、调整、维修空间。 应采用密封设计，防止灰尘、切削液的进入。 冷却风不能直接吹向元器件表面，以防止灰尘的吸附。 必 须有足够的强度和刚性，以防止机械损伤。,二、数控系统的安装要求,元器件布置 安装必须牢固、采用垂直安装，器件不能安装在电气柜门、顶、底和侧面。 器件间有足够的距离、周围不应安装强发热元件、保证通风良好。 不能和高压、强干扰的控制部件布置在同一电气柜内。 CNC、PLC的进/出风区至少应保证有50mm以上的空间；驱动器、变频器的进/出风区以80120mm为宜，进/出风区不能布置有碍空气正常流通的元器件。,密封与隔离 电气柜、操纵台应密封。 保证电气柜、操纵台有足够的散热面积。 高压、强干扰装置应采取高压防护、电磁屏蔽措施进行内部隔离。,任务3 熟悉CNC的连接要求,能力目标 1. 熟悉数控系统的连接要求和相关标准。 2. 熟悉数控系统的接地要求和相关标准。 3. 了解数控系统的干扰和预防措施。,基本原则 连接正确无误，电源类型、电压、极性必须正确。 必须在断电的情况下实施。 导线的线径、颜色必须符合标准规定。 连接线固定可靠、布置规范。 接触CNC、PLC、驱动器等微电子控制装置前，应放掉人体身上的静电。,一、数控系统的连接要求,连接线布置 导线、电缆最好根据电压等级、信号类型分组敷设。 通过金属外壳予以密封屏蔽防电磁干扰； 电缆、导线不应与液压、冷却等液体管线布置在同一槽内。,接地类型 信号地（SG）：应按系统连接说明书要求连接，一般不应与其他的接地线互连。 保护地（FG）：直接与电气柜内部的接地母线（PE母线）连接，控制装置、电器间的保护地线不允许互连。 系统地（PE）：设备的总接地母线，与设备电源接地系统连接。,二、数控系统的接地要求,接地要求 应形成图1-3.3所示的树枝形接地网络，接地电阻最好小于4。 接地线必须有足够的线径。 控制装置安装时应去掉安装脚附近的安装板表面氧化涂层。 屏蔽电缆屏蔽层，金属软管、走线槽（管）、分线盒等的导电外壳均应接地。,树枝形接地,电源干扰：来自线路的雷击、大功率负载的起/停等。 进线安装隔离变压器、交流电抗器、浪涌吸收器。 高频干扰：来自于高频装置。 进线安装高频滤波器、电源线绞接、采用屏蔽电缆。 接地干扰：来自不正确的地线。 规范地接地。 负载通断干扰：感性负载通断引起的干扰。 负载两端安装RC抑制器、压敏电阻、二极管。 磁干扰：大功率负载通/断电弧产生。 使用屏蔽罩、屏蔽电缆等。,三、预防干扰的措施,任务4 掌握数控机床的调试方法,能力目标 1. 了解数控机床调试的基本内容。 2. 了解数控机床调试对技术资料的要求。 3. 了解数控机床调试对工具的要求。 4. 掌握强电回路、电机旋转试验的调试技能。 5. 了解安全电路的设计、调试要求。,一、数控机床调试的基本步骤,二、技术资料的准备,完整的技术资料 机械装配图 液压/气动原理图 电气原理图 CNC使用手册 PLC编程手册和程序 参数清单 功能部件说明书,三、调试工具的准备,调式工具 数字万用表 数字转速表 示波器 相序表 长度测量工具,