,项目二,平面连杆机构的分析与应用,2,背景资料 家用缝纫机的“踏不动”现象,问题 家用缝纫机有时会出现踏不动或倒车现象 我们就要问： （1）缝纫机内部传动部分是如何工作的？ （2）该传动部分的机构运动示意图是如何的？ （3）这样的机构具有什么样的特性？ 四杆机构是否具有这种“踏不动”现象的特性呢 解决之道 平面四杆机构的各种型式，认识实际机构所属的机构类型,3,背景资料 家用缝纫机的“踏不动”现象,通过本项目的学习，你将会 1）判别四杆机构的不同类型及运动形态； 2）看透缝纫机“踏不动”现象背后的本质，并解释它； 3）统筹四杆机构的运动参数，如极为夹角等，有意识地提出提高机构工作效率的方案； 4）用作图法，设计简单的四杆机构，以满足工程需要； 5）分析连杆机构在实际应用中需要考虑的几个问题。,4,主要内容,5,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,1-1 平面四杆机构的基本类型及其演化,6,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,基本型式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,1-1 平面四杆机构的基本类型及其演化,特点 应用实例,7,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,基本型式 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,演化型式 曲柄滑块机构 导杆机构、摇块机构 偏心轮机构,1-1 平面四杆机构的基本类型及其演化,8,任务1 分析平面四杆机构的运动特性,1-2 平面四杆机构运动的基本特性分析,曲柄存在条件,压力角、传动角与死点,急回特性,9,创新实例应用,任务2 初步设计平面四杆机构,图解法,解析法,给定连杆位置 设计平面四杆机构,四杆机构 设计方法,10,任务拓展 创新实例应用,儿童摇马的分析,11,任务3 考虑实际应用中的问题,问题1 平面四杆机构的构件结构,问题延伸：轴承的认识与选用,实践方法：怎样鉴别公制和英制的螺纹,几个问题,问题2 机构运动副的结构和润滑,问题3 零件的联接,