2.冲量: 设在时间 内，有变力F作用在物体上，我们把力F对时间积分称为力的冲量。用I表示,注意,冲量概念（打击问题）,二、质点的动量定理,牛顿第二定律,动量定理：在给定的时间内，作用于质点的合外力的冲量，等于质点在该时间内动量的增量。,1.冲量I是矢量，冲量的方向与动量增量的方向相同。,2.物体作平面运动，那么动量定理在平面直角坐标系 中的分量,3.牛顿第二定律表明力的瞬时效应，而动量定理表明力对时间的积累效应。,例2-1 设质量为60kg的跳高运动员越过横杆后坚直落到泡沫垫上，垫比杆低1.5m。运动员触垫后经0.5s，速度变为零。求此过程中垫子作用于运动员的平均力。,解：选取运动员为研究对象,所受的力：重力和垫子的作用力,据动量定理的分量式,例：一质量为0.05kg、速率为10ms-1的刚球,以与钢板法线呈45角的方向撞击在钢板上,并以相同的速率和角度弹回来。设碰撞时间为0.05s.求在此时间内钢板所受到的平均冲力 。,解： 建立如图坐标系, 由动量定理得,