【应用系统设计】 简易红绿灯控制系统,【应用范例】洗车流程控制,二、选择分支与汇合流程设计,若方式选择开关（COS）置于手动方式，当按下START启动后， 则按下列程序动作： 执行泡沫清洗（用MC1驱动）； 按PB1则执行清水冲洗（用MC2驱动）； 按PB2则执行风干（用MC3驱动）； 按PB3则结束洗车。,若方式若选择开关（COS）置于自动方式，当按START启动后， 则自动按洗车流程执行。其中泡沫清洗10秒、清水冲洗20 秒、风干5秒，结束后回到待洗状态。,任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车,项目说明：,功能分析：,手动、自动只能选择其一，因此使用选择分支来做。,依题目说明可将电路规划为两种功能，而每种功能有三种依PB按钮或设定时间而顺序执行的状态。,手动状态 状态S21MC1动作 状态S22MC2动作 状态S23MC3动作 状态S24停止,自动状态 状态S31MC1动作 状态S32MC2动作 状态S33MC3动作 状态S24停止,元件分配：,启动按钮、停止按钮，使用输入继电器X0、X2,方式选择开关，使用输入继电器X1,清水冲洗按钮，使用输入继电器X3,泡沫清洗驱动，使 用输出继电器Y1,风干机驱动，使用 输出继电器Y2,清水冲洗驱动，使 用输出继电器Y0,风干按钮，使用输入继电器X4,结束按钮，使用输 入继电器X5,绘绘制状态流程图,STOP 动作,设置M0，可暂存START按钮状态，避免一直按住按钮,另一种结束方式：清除本身,允许再次 启动电路,步进阶梯图转换,键入程序：,将程序录入编程器并下载到目标 PLC,将步进阶梯图转换为语句表,【应用系统设计】气压式冲孔加工机控制系统,三、并行分支与汇合流程设计,工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行。,控制说明：,工件的补充由传送带（电机M0驱动）送入。,工件的搬运分合格品及不合格品两种，由测孔部分判断。若测孔机在设定时间内能测孔到底（MS2 ON），则为合格品，否则即为不合格品。,不合格品在测孔完毕后，由A缸抽离隔离板，让不合格的工件自动掉入废料箱；若为合格品，则在工件到达 搬运点后，由B缸抽离隔离板，让合格的工件自动调入包装箱。,功能分析：,系统由5个流程组成：复位流程，清除残余工件；工件补充流程，根据有无工件控制传送带的启停；冲孔流程，根据冲孔位置有无工件控制冲孔机是否实施冲孔加工；测孔流程，检测孔加工是否合格，由此判断工件的处理方式；搬运流程，将合格工件送入包装箱。,因为只有一个放在工件补充位置的PH0来侦测工件的有无，而另外的钻孔、测孔及搬运位置并没有其他传感装置，那么应如何得知相应位置有无工件呢？本题所使用的方式是为工件补充、钻孔、测孔及搬运设置4个标志，即M10-M13。当PH0侦测到传送带送来的工件时，则设定M10为1，当转盘转动后，用左移指令将M10-M13左移一个位元，亦即M11为1,钻孔机因此标志为1而动作。其他依此类推，测孔机依标志M12动作、包装搬运依M13动作。,元件分配及端子接线：,绘绘制功能流程图,a.原点复位流程,OFF 动作,定位由OFF变为ON时转盘停止,驱动转盘电机 （M1 ON）,A缸抽离隔离板,判断是否 做完四次,绘绘制功能流程图,b.工件补充流程,传送带转动 (M0 ON),设定M10为1(表示有工件),有工件 （PH0动作）,时间到 没有工件,c.气压冲孔流程,钻孔机动作 （Y4 ON）,钻孔机 返回,有无工件标志 （M11为1表示有工件）,设置8秒 等待时间,绘绘制功能流程图,d.测孔流程,e.工件搬运流程,步进阶梯图转换,X0：停止；X1：开始； X2：检测工件有无； X3：定位检测；X4：开始钻孔； X5：钻孔到底；X6：开始测控； X7：测孔到位。,Y0：传送带电机； Y1：钻盘电机； Y2：A缸抽离隔离板； Y3：B缸抽离隔离板； Y4：钻孔机； Y5：测孔机,【练习】机械手臂控制系统,工件的补充使用人工控制，可直接将工件放在D点（LS0动）。,控制说明：,只要D点有工件，机械手臂即先下降（B缸动作）将工件抓取（C缸动作）后上升（B缸复位），再将工件搬运（A缸动作）到E点上 方，机械手臂再次下降（B缸动作）后放开（C缸复位）工件，机械手臂上升（B缸复位），最后机械手臂再回到原点（A缸复位）。,A,B,C缸均为单作用气缸，使用电磁控制。,C缸在抓取或放开工件后，都需有1秒的间隔，机械手臂才能动作。,当E点有工件且B缸已上升到LS4时，传送带电机转动以运走工件，经2秒后传送带电机自动停止。工件若未完全运走（计时未到）时，则应等待传送带电机停止后才能将工件移走。,要求：,进行功能分析、元件分配、绘制顺序功能图、将顺序功能流程转换为步进梯形图，然后将程序录入计算机并下载到PLC，进行最后的调试。,控制说明：,LS0D点有无工件侦测用限制开关,LS5E点有无工件侦测用限制开关,LS1A缸前行限制开关（左极限）,LS2A缸退回限制开关（右极限）,LS3B缸下降限制开关（下极限）,LS4B缸上升限制开关（上极限）,功能分析：,原点复位：选定以A缸退回至右极限位置（LS2 ON）、B缸 上升至上极限位置（LS4 ON）及C缸松开为机械手臂的原点。 执行一个动作之后，应做原点复位的侦测（因为A、B、C缸 均为单作用气缸，所以会自动退回原点）。,工件搬运流程：依题意其动作为一循环式单一顺序流程。,传送带流程：在侦测到E点有工件且B缸在上极限位置时， 应驱动传送带转动。,上述两个流程可以同时进行，因此使用并进分支流程来完 成组合。,元件分配：,D点工件传感器LS0，使用输入继电器X0,A缸左限位传感器LS1，使用输入继电器X1,A缸右限位传感器LS2，使用输入继电器X2,B缸下限位传感器LS3，使用输入继电器X3,B缸上限位传感器LS4，使用输入继电器X4,E点工件传感器LS5，使用输入继电器X5,A缸驱动，使用输出继 电器Y0,B缸驱动，使用输出继 电器Y1,C缸驱动，使用输出继 电器Y2,传送带驱动，使用输 出继电器Y3,绘绘制状态流程图,b.工件搬运流程,B缸下移 （Y1 ON）,C缸夹取工件并延时（Y2 ON）,B缸上升 （Y1 OFF）,A缸前进 （Y0 ON）,工件尚未完全搬运,B缸下移 （Y1 ON）,C缸松开工件并延时（Y2 OFF）,B缸上升 （Y1 OFF）,A缸后退 （Y0 OFF）,a.原点复位流程,A缸退回至右极限位置 （LS2 ON）,B缸上升至上极限位置 （LS4 ON）,绘绘制状态流程图,d.并进-合流分支,c.传送带流程,B缸在上极限位置 E点有工件,驱动传送带电机并延时2秒,将工件搬运流程和传送带流程做成并进-合流分支结构,步进阶梯图转换,程序清单,四节传送带的模拟控制,控制要求 起动后，先起动最末的皮带机，1s后再依次起动其它的皮带机；停止后，先停止最初的皮带机，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮带机运行1s后停止，再Is后接下去的一台停止，依次类推。,I/O分配（连线） 输入 输出 起动按钮（SB1或SR1）：X0 M1：Y1 停止接钮（SB2或SR2）：X5 M2：Y2 负载或故障A：X1 M3：Y3 负载或故障B：X2 M4：Y4 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4,