51单片机图像传感器的自动循迹车系统设计4.8 MicroSD卡模块电路设计 264.9 人机交互模块电路设计 265 系统控制流程 275.1图像采集 275.1.1坐标系 275.1.2数据流控制 285.2 路径识别 285.2.1 路径特征的量化 285.2.2 起跑线的识别 29 :1.3发展趋势及现状2.设计思路概述2.1机械结构部分机械部分的调整对于提升车模的综合性能是至关重要的。本方案的思路是，尽可能地降低重心，平衡四轮负载。车身刚性也是本方案着重考虑的因素之一，在尽可能提高车身刚度的同时，还有保持适当的柔性，避免高速过弯产生其中一个车轮离地的现象。还有适当调节前轮倾角以满足转向时的摩擦力要求。因此本方案对舵机、车轮、传感器的安装方式以及悬挂、支架做了一系列的调整，这将在第三章进行详细的描述。2.2电子电路部分结合了以前的电路设计，本方案提出了一些改变，主要是增加了外部存储器。在第四章中本方案详细地说明了电源、电机驱动、摄像头传感器、光电编码器和人机交互模块的设计方案。