ACS800 系列变频器的调试过程系列变频器的调试过程 在这里我们将 AI1 设定为反馈端口，给定值设定为键盘给定（通过键盘的 REF） 虚线部分为在非 PID 控制宏情况下的开环启动、停止控制。 一、调试过程：一、调试过程： 接通电源。控制盘首先显示控制盘的辨别数据。 。 。 CDP312 PANEL VX 。XX 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 接着，显示传动单元的 ID 编号信息。 。 。 ACS800 XX KW ID NUMBER 1 。 。 。然后显示实际信号。 。 。 1 0.0rpm O FREQ 0.0HZ CURRENT 0.00A POWER 0.00% 。 。 。之后，显示屏中出现提示启动语言选择。 X20 X21 1 2 VREF GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 VREF GND AI1+ AI1- AI2+ AI2- AI3+ AI3- AO1+ AO1- AO2+ AO2- 远传压力表远传压力表 AI1 为 010V 的反馈端 AI2、AI3 为 0（4）20mA 的反馈端 AO1、AO2 为 0（4）20mA 模拟量输出 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24V +24V DGND1 DGND2 DIIL X22 X23 X25 X26 X27 1 2 1 2 3 1 2 3 1 2 3 +24V GND RO11 RO12 RO13RO21RO22RO23RO31RO32 RO33 继电器输出 1（Ready） 继电器输出 2（Running）继电器输出 3 （Fault）辅助电压输出 为-10VDC 给 定电压值 X21 端子上的 VREF 给定电压值为+10VDC 1 0.0rpm O * INFORMATION * Press FUNC to start language selection 。 。 。按 ACT 清除提示语言选择信息 。 。 。按 PAR 进入控制盘的模式设置修改 10 到 99 参数组 。 。 。按双箭头键 或 滚动到选择到所要设置的参数组名 。 。 。按单箭头键 或 滚动到选择参数组内的参数。 。 。 。按 ENTER 激活所设置的值。 （要修改的值出现在括弧内） 。 。 。 。修改参数值可以按单箭头键 或 也可以用双箭头 或 进行快速 修改。 。 。 。按 ENTER 使确认新值（这时括弧消失） 。 。 。 。首先将 99 参数组以前的参数组均按使用要求加以设置，然后再进入 99 参数 组设置参数。 。 。 。从 99.01 到 99.09 依次设置输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和 信息。如下所示，此时自动进入下一步。这说明电机参数已经被设置，并且 传动设备已经准备启动电机辩识（ID MAGN 或 ID RUN） 1 0.0rpm O 1 0.0rpm O ACS800 * INFORMATION * * WARNING * PRESS green button ID MAGN REQ to start ID MAGN 。 。 。选择电机辩识的模式 ID MAGN（辩识励磁） 。 。 。按 LOC /REM 键改为本地控制（L 显示为第一排） 。 。 。按 进行辩识励磁模式，在零速下电机励磁 20-60S，这时会显示警告信 息。 第一个警告信息在励磁开始时显示 1 L 1242.0rpm I * WARNING * MOTOR STARTS 第二个警告信息在励磁进行中显示 1 L 0.0rpm I * WARNING * ID MAGN 第三个警告信息在励磁结束时显示 1 L 0.0rpm I * WARNING * ID DONE 。 。 。检查电机的运转方向 。 。 。按 ACT 使状态行可见 1 L XXX rpm I FREQ XXX HZ CURRENT XX A POWER XX % 。 。 。先按 REF 后按箭头键 或 ； 或 将速度给定植从零增加 到一个小值 。 。 。按 键启动电机 。 。 。检查电机是否按要求的方向旋转 。 。 。按 键停止电机运行 确认方向后，再按 LOC/REM 键设为远程控制。 所有调试工作完毕，可以启动投入运行。 二、调试参数二、调试参数 01 ACTUAL SIGNALS（监控参数）（监控参数） 01.02 SPEED 电机转速 01.03 FREQ 输出频率 01.04 CURRENT 电机电流 01.05 TORQUE 电机转矩 01. 06 POWER 电机功率 01.12 EXT REF2 外部给定植 REF2 % 01.14 OP HOUR COUNTER 运行时间记录 01.15 KILOWATT HOURS kwh 功耗记录 01.24 ACTUAL VALUE 1 反馈信息显示值 01.26 CONTROL DEVIATION 过程 PID 控制器的偏差给定植与实际值之间 的差值 10. START/STOP/DIR 外部启动，停机和转向控制信号源。外部启动，停机和转向控制信号源。 10.01 EXT 1 START/STOP/DIR 定义外部控制 EXT 1 用于启动、 停机和转向 命令的连接和信号源。 参数选择 1 = NOT SEL 没有外部启动、停机和转向命令源。 10.02 EXT 2 START/STOP/DIR 定义外部控制 EXT 2 用于启动、 停机和转向 命令的连接和信号源。 参数选择 7 = DI6 通过数字 DI6 的值控制启动和停机。 10.03 REF DIRECTION 转向设置 1 = FORWARD 正向 2 = REVERSE 反向 3 = REQVEST 双向 11 REFERENCE CELECT 控制盘给定值的类型、 外部控制地的选 择和外部给定信号源和极限 控制盘给定值的类型、 外部控制地的选 择和外部给定信号源和极限 11.01 KEYPAD REF SEL 从控制盘上选择给定值的类型 选择 2 = REF（%） 11.02 EXT 1/EXT 2 SELECT 定义 EXT 1 有效还是 EXT 2 有效的控制口，通 过控制口的信号可以在 EXT 1 或 EXT 2 中作出选择。 选择 8 = EXT 2。指定 EXT 2 为当前控制地。控制信号源由参数 10.02 和 11.06 定义。 11.03 EXT REF 1 SELECT 选择外部给定 REF 1 的信号源。 选择 1 = KEYPAD 控制盘。显示屏的第一行显示 REF 1 的给定值。 11.06 EXT REF 2 SELECT 选择外部给定 REF 2 的信号源。 选择 1 = KEYPAD 控制盘。显示屏的第一行显示 REF 2 的给定值。 如果参数 99.02 = PID CTRL ，则 REF 2 为一个过程给定值。 11.07 EXT REF 2 MIN 定义外部给定 REF 2 的最小值。0 100%。 11.08 EXT REF 2 MAX 定义外部给定 REF 2 的最大值。0 100%。 14 RELAY OUTPUT 继电器输出状态信号和继电器运行延时时间。继电器输出状态信号和继电器运行延时时间。 14.01 RELAY RO 1 OUTPUT 选择继电器输出 RO 1 显示的传动状态。 1 = NOT USED 不使用。我们选择 2 = READY 运行准备好。 14.02 RELAY RO 2 OUTPUT 选择继电器输出 RO 2 显示的传动状态。 我们选择 3 = RUNNING。运行：启动信号 ON。 14.03 RELAY RO 3 OUTPUT 选择继电器输出 RO 3 显示的传动状态。 我们选择 4 = FAULT 故障。 14.04 RO 1 TON DELAY 定义 RO 1 的吸合延时时间。 0.0.3600.0S 14.05 RO 1 TOFF DELAY 定义 RO 1 的释放延时时间。0.0.3600.0S 14.06 RO 2 TON DELAY 定义 RO 2 的吸合延时时间。 0.0.3600.0S 14.07 RO 2 TOFF DELAY 定义 RO 2 的释放延时时间。0.0.3600.0S 14.08 RO 3 TON DELAY 定义 RO 3 的吸合延时时间。 0.0.3600.0S 14.09 RO 3 TOFF DELAY 定义 RO 3 的释放延时时间。0.0.3600.0S 16 SYSTEM CTRL INPUTS。 Run Enable （允许运行） ， 参数锁等。（允许运行） ， 参数锁等。 16.01 RUN ENABLE 选择 1 = YES Run Enable 信号为开，运行信号始终有效。 16.02 PARAMETER LOCK 选择参数锁的状态。参数锁防止参数值被修改。 0 = OPEN 1 = LOCKED 16.03 PASS CODE 输入开锁密码。 设置 358 开锁，该值将自动回零。 21 START/STOP 电机启动和停止的方式。电机启动和停止的方式。 21.01 START FUNCTION 选择电机启动的方式 1 = AUTO 自动启动方式。 21.02 STOP FUNCTION 选择电机停止模式。 1 = COAST 电机自由停车。 2 = RAMP 斜坡减速停车。 22 ACCEL/DECEL 加速和减速时间加速和减速时间 22.01 ACC/DCC SEL 选择当前的加速/减速时间。 选择 1 = ACC/DEC 1 使用加速时间 1 和减速时间 1。 22.02 ACCEL TIME 1 定义加速时间 1。 0.001800.00S 22.03 DECEL TIME 1 定义减速时间 1。 0.001800.00S 40 PID CONTROL 过程过程 PID 控制控制 40.01 PID GAIN 定义过程 PID 控制的增益。 0.1100.0 40.02 PID INTEG TIME 定义过程 PID 控制器的积分时间。 0.02320.00S 40.03 PID DERIV TIME 定义过程 PID 控制器的微分时间。 0.0010.00S 40.04 PID DERIV FILTER 定义滤波时间常数。 0.0410.00S 40.05 ERROR VALUE INV 将过程 PID 控制器的输入信号偏差值取反。 偏差 =过程给定值-过程实际值 我们选择 0 = NO 不取反 40.06 ACTUAL VALUE SEL 选择用于 PID 控制器的过程实际值。 在这里我们选择 1 = ACT 1 40.07 ACTUAL 1 INPUT SEL 选择变量 ACT 1 的信号源。 在这里我们选择 1 = AI 1 34.02 P VAR UNIT 选择过程变量的单位。 我们选择 3 = % 99 START-UP DATA 选择语言。设置电机的启动数据。选择语言。设置电机的启动数据。 99.01 LANGUAGE 选择语言 我们选择 0 = ENGLISH 99.02 APPLICATION MACRO 选择应用宏。 我们选择 3 = PID CTRL PID 控制。 99.03 APPPLIC RESTORE 恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置。 0 = NO 不恢复。 1 = YES 进行恢复。 99.04 MOTOR CTRL MODE 选择电机控制模式。