第三章 物料搬运设备,主要内容,3-1 物料搬运设备的分类 3-2 常用物料搬运设备 3-3 物料搬运设备选择指引,3 1 物料搬运设备的分类,根据设备选择标准将有关物料搬运设备分为四类 以设备功能的分类 以设备结构形态的分类 以移动特性的分类 以成本特性的分类,搬运是对物料、产品、零件、介质或其他物品进行搬动、运输或改变其位置，它在生产领域各个环节中起着相互连接与转换、维持生产能连续、正常进行的作用。因此搬运系统的合理与否，将直接影响到生产率和企业的经济效益。物料搬运只增加成本而不增加价值，从最佳经济原则考虑，搬运年工作量越少越好。,一、以设备功能的分类,1.运输设备(Transportation Equipments) 2.升降设备(Elevating Equipments) 3.输送设备(Conveying Equipments) 4.转运设备(Transferring Equipments) 5.自动装载设备(Self Loading Equipments),运输设备通常是指在平面上的移动，例如由一地运至另一地或有固定的路线，或可自由行驶，主要是作水平的移动，与升降设备的移动方向互相垂直，如火车、汽车、卡车等交通工具就是运输设备。,升降设备几经改良，其主要功能不但能把物品旋转、移动，使物品在其区域内作上上下下的运送。其主要设备有：各式起重机、升降机、吊车、绞车等。,将大量物品由一处运送到另一处且有一定路线者，或在装配线上担任配件或半成品的运送任务时，皆适宜采用此种搬运设备。其主要设备有带式输送机，螺旋式输送机、辊式输送机、链式输送机等。,水平与垂直移动功能合并，在一定的区域内经由固定路线、并有中继的转运接驳站，诸如气压式粉粒运送设备、煤粉传送设备等。,此种设备主要乃是由于机器需有间歇性的提起、前进、放下，如此有层次按序的装载，而不需要类似单位负荷的搬运设备即可应用。现今工业常应用的自动装载设备，例如：化学品自动装填包装，牛奶的装封、食品类的制造等。,二、以设备结构形态的分类,1.输送带(Conveyor System) 2.起重机或吊车(Cranes and Hoists) 3.工业用车辆(Industrial trucks) 4.辅助设备(Auxiliary equipment),重力或动力设备，通常是经由固定的轨道，将单一种类的物品由一个地点A，输送至另一地点B，亦即输送带的最大功能是输送物品(Conveying)。其种类有： (1)带式输送带(Belt conveyor) (2)滚子输送带(Roller conveyor) (3)滑槽(Chute) (4)悬挂式输送机(Trolly conveyor) (5)斗轮式输送机(Bucket conveyor) (6)气压式输送机(Pneumatic conveyor),起重机是一种固定在轨道上的辅助设备，用以在某区域内，不同点间转运各类物品，亦即它的主要功能乃在不同点之间的物品转运(Transferring)。种类有： 1.桥式起重机(Overhead travelling crane)（行车） 2.龙门式起重机(Gantry crane) 3.悬臂式起重机(Jib crane) 4.电动葫芦(Hoist)（吊车） 5.堆垛式起重机(Stacker crane) 6.单梁式起重机(Monorail),工业用车辆指人力或非高速的动力车辆，可在不同的轨迹上输送各类物品，亦即是工业用车辆的主要功能在于运输(Transporting、或调度(Maneuvering)。它的种类约可分为： 1.叉车(Lift truck) 2.平板车(Platform truck) 3.两轮手推车(Two-wheel hand truck) 4.牵引车(Tractor-trailer train) 5.手推车(Hand stacker) 6.步行式搬运车(Walkie truck),用以辅助物料处理设备，使其操作更为有效，故其主要为一种辅助的功能。一般分为： 1.托盘(Pallet)或防滑楔(Skids) 2.容器(Container) 3.吊车的吊钩装置 (Below-the-hook devices)(for cranes) 4.叉车附属配件(Lift truck attachments) 5.跨板与平台(Dock boards and levelers) 6.转、卸用的垫板 (Pallet loaders and unloaders) 7.定位架(Positioners) 8.活动斜坡道(Ramps) 9.秤量设备(Weighing equipment),三、以移动特性的分类,1.不连续移动,2.连续移动,四、以成本特性的分类,使用物料搬运设备在搬运成本元素(Cost Elements)的计算上，有 装卸货成本(Terminal Cost) 移动成本(Travel Cost) 此与搬运的距离有密不可分的关系。 固定成本(Fixed Cost) 变动成本(Variable Cost) 此则以搬运数量或流动强度为比较的对象。,之分,的区别,五、提升式、行走式设备的成本关系,1.提升式搬运设备 偏重于特定区域内的提升和定位的搬运设备，如起重机、吊车、厂内叉车等。此种为低装卸货成本而高移动成本，适合于短距离的搬运和输送。 2.行走式搬运设备 偏向于将物料由一 地运送至另一地的搬 运设备，如跨运搬运车、 卡车、电车等。为低移 动成本而高装卸货成本 的类型，适合于长距离 的运送较经济。,六、简单型、复杂型设备的成本关系,(1)简单型搬运设备 构造简单，投资购买设备的费用较低，而操作成本较高的搬运设备，如手推车、千斤顶、人力车等。对于低搬运量或流动强度者较经济，但对高流动强度的搬运则不适宜。 (2)复杂型搬运设备 构造复杂，但操作容易 且无论提升或移动都不需 要太多人工负荷，是高的 设备投资费用，但操作成 本较低，能快速处理物品 搬运问题的设备，如侧载 卡车、自动控制的输送机 等。对于大量物料或高流 动强度的运送特别适合。,两种成本特性合并的分类,3 2 常用的物料搬运设备,一、输送机 二、起重机及吊车 三、升降台 四、工业用车辆,一、输送机,一般输送机适用于固定路线的运输，其物料移动 速度一定，方向一致且有连续性，并可在输送中达成 冷却、定型、装配等配合作业的完成。 1.带式输送机 2.链条输送机(裙板输送机、拖索输送机、悬吊输送 机、链斗式输送机、托盘升降机、) 3.螺旋输送机 4.滑槽 5.辊式输送机 6.轮式输送机 7.振动、摆动输送机 8.气压输送机,1.带式输送机(Belt Conveyor),由多层构造的特殊皮带作为传送物料的输送带并以 动力带动。 特点： 装机费用较低 省能源且较易维护 桡性较佳可以水平或向上、 下倾斜至28从事操作。 4.不易渗漏 5.能量极易调整 适用范围： 适合粉状、粒状等物料的搬运 适合装箱、袋装、包装的搬运 适合轻形物品的装配线装置,2.链条输送机Chains Conveyors 裙板输送机,输送机表面是由若干等距离相叠的金属裙板排列在台面上，由一循环的链条带动使台面移动。,特点： 可从头顶端卸料 维护少且寿命长 不易破损 倾斜度超过10时要用栓件，可斜至3040使用 板可作为夹具的底部或制成特别的设计，以支持特定物品。,适用范围： 适合较重、较大物料的传送 油腻性或热锻及铸件物品的搬运 压碎物料的工作 物料可翻转 不銹钢的裙板能运送食品原料 具有孔的裙板町将湿物的水分排开 可承受较大的冲击力,2.链条输送机拖索输送机,一个连续的链带动在高处的轨道，或轨道在地面下来带动着一 部一部的拖车或构架从而移动物品。 特性： 拖车可特别设计作特定负载 轨道可装侧线或支线 可作上下倾斜运送 每吨的运输成本低 不精密，易于维护 拖车可按预定设计装卸货， 并可将拖车由输送机上移 开至其他任意地点。 适用范围 适用于箱子、盒子、桶、纸箱等的运送 连续性的运输仓储 厂内的移动 装配线上的搬运 仓库内进出的运输,2.链条输送机悬吊输送机 Overhead Chain Conveyors,由高架的轨道联结连续的被驱动的装置，如链、钢索或其他联结物，用以支持一连串的吊具上的装载物。 特点： 装载物或箱由吊具支持，并可 由负载棒(Load Bar)来分散大 负载物的重量。 2.可做三维空间的移动。 3.为架空式可自由选择搬运路 线，可有效利用空间。 4.在地面上活动方便，不会受其 他运输工具影响。 5.全程均可利用，即无空的回程。 6.设备费较低，且附加值高。 7.容易实现自动化。 8.操作与维护成本较低。 9.能行经复杂路径且易于变更或增减。 10.能由天花板承载重力。,适用范固： 厂内或厂间的物料运输。 层间或楼间的物料输送。 高架运输储存，并在运输中达到冷却、定型等作业. 物料的再循环运送。 按次序取用，工作人员操作方便省力。 物品可流经连续的作业程序，如涂装、烘烤、除脂、酸洗等。,2.链条输送机链斗式输送机,特点： 可以离心卸货或连续链斗卸货。 所需装设面积小，为垂直搬运不可缺少的搬运机械。 因无法清理链斗内因块、粉干湿而变化的问题，故维护费高、寿命短。 设备费、操作费较高。 适用范围： 适合煤、沙等散装物 品的提升运送。 2.运送含热的物料或磨粉。 3.装有可移动的鈎杆，由 4.轮子牵动，可连续运送 一串物品。,2.链条输送机托盘升降机,类似链斗式输送机的构造，但在两链条机的承载介质为 类似梳形的托盘，可将捆包物或箱类物品做垂直的运送 。,特点： 可手动或自动装卸货。 可从任意高度载入或卸 脱。 保持垂直搬运物品，安 全迅速。 楼板空间的经济使用。 可设计特殊结构适合特殊的装载物。 适用范围： 适合箱形或捆包类物品 圆状、桶状物品的垂直 运送。,3.螺旋输送机,以中心轴上等距离装置倾斜螺旋片，置于半圆切面、 三面围住或圆管内，利用中心轴的转动，以推动物品前 进。除中心轴转动者外，尚可由外部转动来推动内部物 料的前进。,特点： 一般在平面上带动物料，有时也可垂直，或倾斜35。 只要强度与挠度变形在许可范围内，可随意接至所需的长度。 在输送机的沿途，均可设置开口，装卸物品。 可左旋转或右旋转。 适用范围： 几乎任何粉状或粒状物皆可运送。 有混合器(mixer)或调和器的功能。,4.滑槽输送机,滑板是由金属或其他较滑润的物 料所制成，外围有栏板，按照一定轨 迹的斜面滑动，利用重力作倾斜运送 或以螺旋形滑动。 特点： 成本低，不需动力且维护极少。 利用重力滑落，仅可由上而下运送。 经济利用空间。 适用范围： 适用短距离或由上而下的搬运。 逃生用。 通常连接辊形或其他输送机配合使用。,5.辊道输送机 Roller Conveyors,输送机由一连串的滚辊来承载物品，滚辊由轴承支撑，承载物品置于两侧栏杆间，滚辊间的距离由承载物大小决定，由重力或动力带动。它可沿水平或曲线路径进行输送，对不规则的物品可放在托盘或者托板上进行输送。,特点： 滚辊多为圆柱状，两端露出轴承，每一承载物至少需三个滚辊 便宜、易安装，维护成本低，寿命长。 以滚辊滚动来移动物品，可上升或下 降少许倾斜度。 适用范围： 适合地区间、机器间、建筑 物间的物料移动。 为常用的搬运设备，适合装 载与卸货。 工作台内的物料移动。 工作站间的储存。 可与其他搬运方式合并运用。,6.轮式输送机 Wheel Conveyors,由许多同规格的活动轮子组成，用以支撑负载，轮子装在框架之上，靠轮子的转动来搬运物料。,特点： 与辊式输送机的特点相似，但重量较轻，可承载的物品重量也较轻。 费用较辊式输送机便宜。 由人力或重力移动物品。 轮子的多寡决定负荷量。 易装置、拆卸或搬运。 维护极少。 适用范围： 仓库。 装货品。,7.振动、摆动输送机,利用槽形或金属条、圆管支撑，振动是为高频幸小振幅或机械摆动以