中俄东段边界的确定签订尼布楚条约俄罗斯在16世纪初年形成统一的民族国家，16世纪80年代派遣侵略军越过乌拉尔山，向亚洲扩张，将西伯利亚并入俄国版图，建立了托波尔斯克、雅库次克等侵略据点，开始了侵略中国的罪恶活动。沙俄最早得到黑龙江的传闻是1936年，1643年，沙俄雅库次克统领彼得派文书官率领132名哥萨克越过外兴安龄，侵入黑龙江流域。