可采用下列一种方法建立子程序：从“编辑”菜单，选择插入（Insert）/ 子程序（Subroutine）从“指令树”，用鼠标右键单击“程序块”图标，并从弹出菜单选择插入（Insert）子程序（Subroutine）从“程序编辑器”窗口，用鼠标右键单击，并从弹出菜单选择插入（Insert） 子程序（Subroutine）。程序编辑器从先前的POU显示更改为新的子程序。程序编辑器底部会出现一个新标签，代表新的子程序。此时，可以对新的子程序编程。用右键双击指令树中的子程序图标，在弹出的菜单中选择/重新命名，可修改子程序的名称。如果为子程序指定一个符号名，例如USR_NAME，该符号名会出现在指令树的“子例行程序”文件夹中。