5.9 步进控制指令,5.9.1 STEP和SNXT指令,其中，B是控制位，其范围是IR、AR、HR、LR 。,1. STEP指令,(2) 功能: 无需执行条件，STEP（08）B指令用来定义编号为B的步的开始。执行一条无控制位的STEP（08）指令，表示全部步的结束。,（1）格式,5.9 步进控制指令,其中，B是控制位，其范围是IR、AR、HR、LR 。,2. SNXT指令,(2) 功能: 当执行条件为ON时，结束上一步的执行，并复位上一步用过的定时器和数据区，同时启动以STEP（08）B指令定义的步，上一步使用的计数器、移位寄存器和KEEP指令用到的位保持不变。在全部步的结束指令STEP（08）之前，应该安排一条有执行条件的SNXT（09）N指令以结束最后一步的操作，其中N无任何意义，可以选用程序中没有使用过的某一个位号。,（1）格式,5.9 步进控制指令,5.9.2 步进程序的编写规指令,右图给出了步进程序的基本结构。当00000为ON时，执行SNXT（09）HR0000，启动HR0000控制的步（由STEP（08）HR0000定义的步）；当00001为ON时，结束由HR0000控制的步，启动由HR0001控制的步；当00002为ON时，结束由HR0001控制的步，下一条是不带操作数的STEP（08）指令，全部步程序到此结束。,1. 步进程序的基本结构,5.9 步进控制指令,1）各步的控制位必须在同一个区，并且前后步的控制位要连续。,2. 编写步进程序的注意事项,2）步进程序段内不能使用指令有：END、IL/ILC、JMP/JME、SBN 。,3）当SNXT（09） B执行时，将结束前一步（B-1）的执行，并复位前一步使用的定时器和数据区（IR、HR、AR、LR为OFF），移位寄存器、计数器及KEEP、SET、RESET等指令的输出位保持。,4）若步的控制位使用HR、AR，则具有掉电保护功能。,5）若步的控制位使用HR、AR，则具有掉电保护功能。,6）各步的执行条件是脉冲信号（上升沿执行）。,7）被启动的步CPU对其进行扫描，而未启动的步CPU不对其扫描 。,