第7章 教学指导(7.17.5),基本教案,习题解答,了解渐开线少齿差行星传动，摆线针轮行星传动和谐波齿轮传动原理及其特点,（一）目的要求,（二）重点,（三）难点,了解轮系的分类及其作用,掌握定轴轮系、行星轮系的特点及传动比计算,定轴轮系、行星轮系的传动比计算,组合轮系的分析及传动比计算,