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机械设计基础 含工程力学,主编,第13章 蜗 杆 传 动,13.1 蜗杆传动的特点和类型 13.1.1 蜗杆传动的特点 13.1.2 蜗杆传动的类型 13.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算 13.2.1 蜗杆传动的基本参数 13.2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算 13.3 蜗杆传动的失效形式和设计准则 13.4 蜗杆、蜗轮的材料和结构 13.5 蜗杆传动的强度计算 13.5.1 蜗杆传动的受力分析 13.5.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算,第13章 蜗 杆 传 动,13.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算 13.6.1 蜗杆传动的效率 13.6.2 蜗杆传动的润滑 13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,13.1 蜗杆传动的特点和类型,13.1.1 蜗杆传动的特点,(1)传动比大,结构紧凑 单级传动比一般为1040(80),只传递运动时(如分度机构)传动比可达1000。,图13-1 蜗杆传动,13.1.1 蜗杆传动的特点,(2)传动平稳,噪声小 蜗杆上的齿是连续的螺旋齿,蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合又逐渐退出啮合的。 (3)有自锁性 当蜗杆导程角小于当量摩擦角时,蜗轮不能带动蜗杆转动,呈自锁状态。 (4)摩擦剧烈、发热量大,传动效率低 蜗杆蜗轮啮合处有较大的相对滑动。 (5)蜗轮造价较高 为了减摩和耐磨,蜗轮常用青铜制造,材料成本高。,13.1.2 蜗杆传动的类型,图13-2 蜗杆传动的类型,13.1.2 蜗杆传动的类型,图13-3 阿基米德蜗杆,13.1.2 蜗杆传动的类型,图13-4 渐开线蜗杆,13.2 蜗杆传动的基本参数和几何尺寸计算,13.2.1 蜗杆传动的基本参数,1.模数m和压力角,图13-5 阿基米德蜗杆传动的几何尺寸,13.2.1 蜗杆传动的基本参数,表13-1 普通圆柱蜗杆传动的参数匹配(摘自GB/T 100851998),13.2.1 蜗杆传动的基本参数,2.括号内的数字尽可能不用。,2.蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2和传动比i,13.2.1 蜗杆传动的基本参数,表13-2 和的推荐值,3.蜗杆的分度圆直径d1和导程角、蜗杆的直径系数q,图13-6 分度圆柱展开图,4.中心距a,13.2.2 蜗杆传动的几何尺寸计算,表13-3 阿基米德蜗杆传动的几何尺寸计算,13.3 蜗杆传动的失效形式和设计准则,1.齿面相对滑动速度,图13-7 蜗杆传动滑动速度,13.3 蜗杆传动的失效形式和设计准则,图13-8 滑动速度的概略值,2.轮齿的失效形式和设计准则,13.4 蜗杆、蜗轮的材料和结构,1.蜗杆、蜗轮的材料选择,表13-4 蜗杆、蜗轮的材料选择,2.蜗杆、蜗轮的结构,表13-5 蜗杆、蜗轮的结构,13.5 蜗杆传动的强度计算,13.5.1 蜗杆传动的受力分析,图13-9 蜗杆传动受力分析,13.5.2 蜗轮齿面接触疲劳强度计算,表13-6 灰铸铁及铸铝青铜蜗轮的许用接触应力,表13-7 铸锡青铜蜗轮的许用接触应力,13.6 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,与齿轮不同,蜗杆传动效率较低,发热量大,因此还需进行效率的分析、润滑方式的选择和热平衡的计算。,13.6.1 蜗杆传动的效率,1.啮合效率1 2.轴承效率2 3.搅油效率3,表13-8 蜗杆传动的当量摩擦因数f和当量摩擦角,13.6.1 蜗杆传动的效率,表13-9 蜗杆传动的总效率,13.6.2 蜗杆传动的润滑,表13-10 蜗杆传动的润滑油粘度推荐值和润滑方法,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,图13-10 蜗杆传动的散热方法 1风扇 2冷却水管 3油泵 4过滤器 5冷却器,解 (1)选择蜗杆、蜗轮材料,确定许用应力 (2)按齿面接触疲劳强度进行设计,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,1)确定公式中的各参数值 选择蜗杆齿数,计算蜗轮齿数。按表13-2选择蜗杆齿数z1=2 确定作用在蜗轮上的转矩T2。按z1=2,由表13-9估取效率= 0.8,则 确定载何系数K。取载何系数K=1.3 2)齿面接触疲劳强度计算,(3)确定传动的基本参数,计算蜗杆传动尺寸 1) 由表13-1取标准值m2d1=5120mm3,则模数m=8mm、蜗杆直径系数q=10、蜗杆分度圆直径d1=80mm。 2)中心距,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,(4)热平衡计算,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,图13-11 题13-10图,13.6.3 蜗杆传动的热平衡计算,图13-12 题13-11图,
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