利用滚动来减少摩擦的实例,在工程实践中，人们常利用滚动来减少摩擦。例如：搬运沉重的包装箱，在其下面安放一些滚子；采用滚珠轴承比滑动轴承摩擦所消耗的能量少。汽车、自行车采用轮胎，火车采用钢轮。,滚动摩阻力偶：将一重量为 的车轮放在地面上，如图所示，在车轮中心 C 加一微小的水平力 ，此时在车轮与地面接触处 A 就会产生摩擦阻力 ，以阻止车轮的滑动。主动力 与滑动摩擦力 组成一个力偶，其大小为 ，它将驱动车轮转动。实际上，如果 比较小，转动并不会发生，这说明还存在一阻止转动的力偶，这就是滚动摩阻力偶。,最大滚动摩阻力偶矩 Mmax：当主动力 增加到某个值时，轮子处于将滚未滚的临界平衡状态， 达到最大值 ，滚动摩阻力偶矩 Mf 到最大值，称为最大滚动摩阻力偶矩。,滚动摩阻 Mf ：是由于轮与支承面接触变形而形成的摩阻力偶矩，其大小介于零与最大值 Mmax 之间，即, 滚动摩阻系数，简称滚阻系数，单位为mm。,最大滚动摩阻力偶矩,其中Mmax与滚子半径无关，与支承面的正压力FN成正比，即,表32 常用材料的滚动摩阻,车轮的滑动条件为,例3-1 如图所示，试分析质量为m的车轮，在轮心受水平力 作用下的滑动条件、滚动条件。,车轮的滚动条件为,一般情况下，,解：车轮共受到重力 、水平推动力 、地面法向支承力 、摩擦力 以及滚动摩阻力偶矩 ，如图。,滚动摩阻,