任务 2 分析直流电动机的基本参数,一、直流电动机的电枢电动势,电枢旋转时，主磁场在电枢绕组中感应的电动势，也就是电枢绕组每条并联支路里的感应电动势，简称为电枢电动势。,二、直流电动机的电磁转矩与电磁功率,项目一 直流电机,电枢电动势在电动机运行时，电动势与电流方向相反，称为反电势。,转矩常数,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,电磁转矩对电动机来说是驱动转矩，它是由电源供给电动机的电能转换来的，能够拖动负载运动。,当电流流过电枢绕组时，载流导体在气隙磁场中将受到电磁力的作用，电枢全部导体受到的电磁力与电枢半径的乘积称为电磁转矩。,三、直流电动机的平衡方程式及应用,1.功率平衡方程式, 输入功率、电磁功率和铜损耗,直流电动机从电源吸取的电功率称为输入功率 ；将电能转变为机械能的功率为电磁功率；电枢电流流过时，就会发热，产生损耗，称为铜损耗，简称铜耗。,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,机械损耗、铁损耗、空载损耗和输出功率 机械损耗是指产生于电刷与换向器之间，旋转部分与空气的摩擦，轴承、风扇等处；铁损耗是指在电枢铁心中存在的磁滞损耗和涡流损耗；空载损耗是指直流电动机通电后，在不带负载的情况下，仍然存在的机械损耗和铁损耗；,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,3.转矩平衡方程式,2.电压平衡方程式,项目一 直流电机,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,项目一 直流电机,1、直流电动机的电枢电动势,2、直流电动机的电磁转矩与电磁功率,3、直流电动机的平衡方程式及应用,机械工业出版社 全国技工院校“十二五”系列规划教材,小结,