2017/5/22,1,PLC的组成,电 源,第二章可编程控制器的组成、原理及技术性能,2017/5/22,2,PLC各部分的作用 CPU诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。采集现场的状态或数据，并送人PLC的寄存器中。逐条读取指令，完成各种运算和操作。 将处理结果送至输出端。 响应各种外部设备的工作请求。,2017/5/22,3,PLC各部分的作用存储器 系统程序存储器：用以存放系统管理程序、监控程序及系统内部数据。PLC出厂前已将其固化在只读存储器ROM或PROM中，用户不能更改。用户存储器：包括用户程序存储区及工作数据存储区。这类存储器一般由低功耗的CMOS-RAM构成，其中的存储内容可读出并更改。注意： PLC产品手册中给出的“存储器类型”和“程序容量”是针对用户程序存储器而言的。,2017/5/22,4,PLC各部分的作用输入输出接口电路输入接口电路：采用光电耦合电路，将限位开关、手动开关、编码器等现场输入设备的控制信号转换成CPU所能接受和处理的数字信号。,2017/5/22,5,PLC各部分的作用输出接口电路：采用光电耦合电路，将CPU处理过的信号转换成现场需要的强电信号输出，以驱动接触器、电磁阀等外部设备的通断电。有三种类型：,继电器输出型,继电器输出型：为有触点输出方式，用于接通或断开开关频率较低的直流负载或交流负载回路。,2017/5/22,6,（b） 晶闸管输出型,（c） 晶体管输出型（NPN集电极开路）,（d） 晶体管输出型（PNP集电极开路）,晶体管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的直流电源负载。,晶闸管输出型：为无触点输出方式，用于接通或断开开关频率较高的交流电源负载。,2017/5/22,7,电源 PLC的电源是指将外部输入的交流电处理后转换成满足PLC的CPU、存储器、输人输出接口等内部电路工作需要的直流电源电路或电源模块。许多PLC的直流电源采用直流开关稳压电源，不仅可提供多路独立的电压供内部电路使用，而且还可为输入设备提供标准电源。,2017/5/22,8,手持编程器 手持编程器采用助记符语言编程，具有编辑、检索、修改程序、进行系统设置、内存监控等功能。可一机多用，具有使用方便、价格低廉的特点。缺点：不够直观 可通过PLC的RS232外设通讯口(或RS422口配以适配器)与计算机联机，利用专用工具软件（NPSTGR、FPSOFT、FPWINGR）对PLC进行编程和监控。利用计算机进行编程和监控比手持编程工具更加直观和方便。,2017/5/22,9,输入输出I0扩展接口 若主机单元的IO点数不能满足需要时，可通过此接口用扁平电缆线将IO扩展单元与主机相连，以增加IO点数。PLC的最大扩展能力主要受CPU寻址能力和主机驱动能力的限制。,2017/5/22,10,第三节 可编程控制器的原理及 技术性能PLC的基本工作原理 循环扫描的工作方式 CPU从第一条指令开始按指令步序号作周期性的循环扫描，如果无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至遇到结束符后又返回第一条指令，周而复始不断循环，每一个循环称为一个扫描周期。,2017/5/22,11,一个扫描周期主要分为三个阶段： 输入刷新阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程,2017/5/22,12,PLC工作原理说明 由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为IO刷新阶段。实际上，除了执行程序和IO刷新外，PLC还要进行各种错误检测(自诊断功能)并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”。 扫描周期的长短主要取决于程序的长短。 由于每一个扫描周期只进行一次I0刷新，故使系统存在输入、输出滞后现象。这对于一般的开关量控制系统不但不会造成影响，反而可以增强系统的抗干扰能力。但对于控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，就需要精心编制程序，必要时采用一些特殊功能，以减少因扫描周期造成的响应滞后。,2017/5/22,13,PLC的主要技术指标输入输出点数（I/O点数）内存容量 注意： “内存容量”实际是指用户程序容量，不包括系统程序存储器的容量。 扫描速度 (单位：msk或s/步。 )指令条数 内部继电器和寄存器数目 编程语言及编程手段 高级模块 主控模块可实现基本控制功能，高级模块可实现一些特殊的专门功能。如AD和DA转换模块等 。,2017/5/22,14,第四节 PLC的分类及功能PLC的分类按结构形式分类整体式模块式 按功能分类低档机中档机 高档机,3. 按IO点数和程序容量分类,2017/5/22,15,PLC的主要功能条件控制功能定时计数控制功能 数据处理功能 步进控制功能 AD与DA转换功能 运动控制功能 过程控制功能 扩展功能 远程I0功能 通信联网功能 监控功能,2017/5/22,16,第五节 PLC的特点、应用场合和发展趋势PLC的主要特点可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面： 隔离(采用光电耦合器 )滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。,2017/5/22,17,可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统。 编程简单、使用方便、柔性好体积小、重量轻、功耗低,2017/5/22,18,PLC的应用场合逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 过程控制 ：通过配用AD、DA转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。数据处理 多级控制 ：利用PLC的网络通信功能模块及远程IO控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算机的链接，以完成较大规模的复杂控制。,2017/5/22,19,可编程控制器的发展趋势在系统构成规模上向大、小两个方向发展；功能不断增强，各种应用模块不断推出 ；产品更加规范化、标准化 。,2017/5/22,20,第六节 PLC的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。,2017/5/22,21,梯形图语言 梯形图是在原继电器接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”。 常开触点 ： 常闭触点： 线圈： 注意：它们并非是物理实体，而是“软继电器”。每个“软继电器”仅对应PLC存储单元中的一位。该位状态为“1”时，对应的继电器线圈接通，其常开触点闭合、常闭触点断开；状态为“0”时，对应的继电器线圈不通，其常开、常闭触点保持原态。,2017/5/22,22,指令助记符语言助记符语言类似于计算机汇编语言，用一些简洁易记的文字符号表达PLC的各种指令。同一厂家的PLC产品，其助记符语言与梯形图语言是相互对应的，可互相转换。助记符语言常用于手持编程器中，梯形图语言则多用于计算机编程环境中。,