第二条线定位模块 QD70P8 的使用 王旭 11.11.1 1 硬件介绍 2 与驱动器的接线 下面以三菱伺服驱动器接线为例 与步进电机接线 备注 ：加电阻 3 软件设置 3.1 开关设置 现在用的 Q 系列 PLC 与以往的 FxPLC 有很大的不同，其中值得注意的有三点，1 输入口 输出口(IO)自己可以在规定的范围定义了。2.智能模块要设置智能开关。3.用过 CCLINK 知 道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。 本生产线主要用“开关 1” 本次设计都采用的第二种模式，即脉冲加方向。 设置方法 3.2 认识缓冲存储器哦 每一个参数都对应一个唯一的地址，具体用法见手册。 例如控制轴 1 软行成上限位地址为“0” ，注意他的参数也分 16 位，32 位。 具体用法见手册。 3.3 缓冲存储器数据的交换 用过 CCLINK 的知道用 FROM 和 TO，这里也是一样的。 并且还有专门的命令。例如 4.输入与输出 在设置 PLC 参数时，知道 QD70 占用 32 点，那么 32 个 IO 点干什么用呢？ 5 实战接线 6 控制柜布局 7 简单程序 8.本生产线拟采用控制方法 1 主推伺服用“近点狗的 OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制” 。 “OPR”即回原点， “近点狗”即靠近原点的传感器。 具体用法见手册第 8 章 130 页。 2 没有定位要就的步进电机采用“脉冲加方向” 3 上网机步进电机采用定位控制。 9 备注 1 使用过程。安在哪个插槽中-智能开关设置-对缓冲区参数设置-顺控程 序控制-程序监视 2.智能开关还可以设置输入与输出信号的极性。 3.一定要明确用什么方法控制电机。 4.停止发脉冲不等于电机立即停止，电机会随着脉冲累计的个数减少而停止。这是为什么限 位开关会撞坏的原因。