1. 旋转编码器的输出形式集电极开路输出、电压输出、互补输出和线性驱动输出之间的区别是什么？集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端，并且集电极悬空的输出电路。一般分为NPN集电极开路输出（见图1）和PNP集电极开路输出（见图2）。 图1 图2电压输出是在集电极开路输出的电路基础上，在电源间和集电极之间接了一个上拉电阻，使得集电极和电源之间能有一个稳定的电压状态，见图3。 图3互补输出（或称推挽输出）是输出上具备NPN和PNP两种输出晶体管的输出电路。根据输出信号的H、L，2个输出晶体管交互进行ON、OFF动作，比集电极开路输出的电路传输距离能稍远，也可与集电极开路输入机器（NPN、PNP）连接。输出电路见图4。 图4线性驱动(或称长线驱动、差分驱动)输出是采用RS-422标准，用AM26LS31芯片应用于高速、长距离数据传输的输出模式。信号以差分形式输出，因此抗干扰能力更强。输出信号需专门能接收线性驱动输出的设备才能接收。输出电路见图5。 图5