,PPLC.CN.COM 三菱微型可编程控制器,MELSEC iQ-F FX5用户手册(MODBUS通信篇),yuanzhiji 2015-11-06 01:21:08 - PPLC.CN.COM,1,安全方面注意事项,(使用之前请务必阅读) 在安装、运行、保养检查本产品之前，请务必仔细阅读本使用说明书以及其他相关设备的所有附带资料，正确使用。请在熟 悉了所有关于设备的指示、安全信息，以及注意事项后使用。 在本使用说明书中，安全注意事项的等级用 警告、 注意进行区分。,此外，即使是 注意中记载的事项，根据状况的不同也可能导致重大事故的发生。 两者记载的内容都很重要，请务必遵守。 此外，请妥善保管好产品中附带的使用说明，以便需要时可以取阅，并请务必将其交给最终用户的手中。 【设计注意事项】 警告 请在可编程控制器的外部设置安全回路，以便在出现外部电源异常、可编程控制器故障等情况时，也 能确保整个系统在安全状态下运行。误动作、误输出有可能会导致事故发生。 (1) 当CPU模块通过看门狗定时器出错等的自诊断功能检测出异常时，所有的输出变为OFF。此外，当 发生了CPU模块不能检测出的输入输出控制部分等的异常时，输出控制有时候会失效。此时，请设 计外部回路以及结构，以确保机械在安全状态下运行。 对运行中的可编程控制器进行控制(数据变更)时，请在顺控程序上加装互锁回路确保系统整体一直在 安全运行。此外，要对运行过程中的可编程控制器进行其他控制(程序更改、参数更改、强制输出、运 行状态更改)时，请熟读手册，确认非常安全之后方可操作。如果不认真进行确认，则操作错误有可能 导致机械破损及事故发生。 【配线注意事项】 警告 进行安装、接线等作业时，请务必在外部将所有电源均断开后方可进行操作。否则有触电、产品损坏 的危险。 在安装、接线等作业后执行上电运行时，请务必在产品上安装附带的接线端子盖板。否则有触电的危 险性。 请使用额定温度超过80的电线。 对欧式端子排型的产品进行接线时，请遵照以下的注意事项操作。否则有可能导致触电、故障、短 路、断线、误动作、损坏产品。 - 请依据手册中记载的尺寸对电线的末端进行处理。 - 紧固扭矩请依照手册中记载的扭矩。 - 绞线的末端要捻成没有金属丝发散。 - 请勿对电线的末端上锡。 - 请勿连接不符合规定尺寸的电线或是超出规定根数的电线。 - 请不要对端子排或者电线的连接部分直接施力进行电线固定。,警告,错误使用时，有可能会引起危险，导致死亡或是重伤事故的发生。,注意,错误使用时，有可能会引起危险，导致中度伤害或受到轻伤，也有可能造成物品方面的损害。,2,【配线注意事项】 注意, 使用时，端子排、电源连接器、输入输出连接器、通信用接口、通信电缆不受外力。否则会导致断线 以及故障。 当因噪音影响导致异常的数据被写入到可编程控制器中的时候，有可能会因此引起可编程控制器误动 作、机械破损以及事故发生，所以请务必遵守以下内容。 (1) 控制线以及通信电缆请勿与主回路或高压电线、负载线、动力线等捆在一起接线，或是靠近接线。 原则上请离开100mm以上。 (2) 屏蔽线或是屏蔽电缆的屏蔽层必须要在可编程控制器侧进行一点接地。但是，请勿与强电流共同 接地。 【启动维护注意事项】 警告 在通电时请勿触碰到端子。否则有触电的危险性，并且有可能引起误动作。 进行清扫以及拧紧接线端子时，请务必在断开所有外部电源后方可操作。如果在通电的状态下进行操 作，则有触电的危险。 要在运行过程中更改程序、执行强制输出、RUN，STOP等操作前，请务必先熟读手册，在充分确认安全 的情况下方可进行操作。操作错误有可能导致机械破损及事故发生。 请勿从多个外围设备 （编程工具以及GOT）同时更改可编程控制器中的程序。否则可能会破坏可编程 控制器的程序，引起误动作。 【启动维护注意事项】 注意 请勿擅自拆解、改动产品。否则有可能引起故障、误动作、火灾。 *关于维修事宜，请向三菱电机自动化(中国)有限公司维修部咨询。 对扩展电缆等连接电缆进行拆装时请在断开电源之后再进行操作。否则有可能引起故障、误动作。 在对以下的设备进行拆装时请务必将电源切断。否则有可能引起故障、误动作。 - 外围设备、扩展板、扩展适配器 - 扩展模块、总线转换模块、连接器转换模块 - 电池,3,前言,此次承蒙购入MELSEC iQ-F系列可编程控制器产品，诚表谢意。 本手册中对FX5的MODBUS串行通信相关的规格与设置进行了说明。 在使用之前，请阅读本书以及相关产品的手册，希望在充分理解其规格的前提下正确使用产品。 此外，希望本手册能够送达至最终用户处。 使用时的请求 产品是以一般的工业为对象制作的通用产品，因此不是以用于关系到人身安全之类的情况下使用的机器或是系统为目的而设 计、制造的产品。 讨论将该产品用于原子能用、电力用、航空宇宙用、医疗用、搭乘移动物体用的机器或是系统等特殊用途的时候，请与本公 司的营业窗口查询。 虽然该产品是在严格的质量体系下生产的，但是用于那些因该产品的故障而可能导致的重大故障或是产生损失的设备的时 候，请在系统上设置备用机构和安全功能的开关。 预先通知 设置产品时如有疑问，请向具有电气知识(电气施工人员或是同等以上的知识)的专业电气技术人员咨询。关于该产品的操作 和使用方法有疑问时，请向技术咨询窗口咨询。 本书、技术资料、样本等中记载的事例是作为参考用的，不是保证动作的。选用的时候，请用户自行对机器装置的功能和 安全性进行确认以后使用。 关于本书的内容，有时候为了改良可能会有不事先预告就更改规格的情况，还望见谅。 关于本书的内容期望能做到完美，可是万一有疑问或是发现有错误，烦请联系本公司或办事处。,4,目录,安全方面注意事项 1 前言 3 关联手册 6 术语 6 第1章 概要 8,1.1 1.2,功能概要 8 运行前的步骤 9,第2章 构成 10 2.1 系统配置 10 第3章 规格 12,3.1 3.2,通信规格 12 链接时间 13,第4章 MODBUS通信规格,16,4.1,MODBUS协议 16 帧模式 17 MODBUS标准功能对应一览 17,第5章 配线 18,5.1 5.2,配线步骤 18 电缆的选定 18 RS-232C时 18 RS-485时 18 电线的连接 19 终端电阻的设置 20 接线图 21 RS-232C的接线图 21 RS-485的接线图 21 接地 22,5.3,5.4,第6章 通信设置,23,6.1,MODBUS串行通信的设置方法 23 使用CPU模块时 23 使用扩展插板时 24 使用扩展适配器时 25 参数设置内容 25,第7章 功能 28,7.1 7.2 7.3,主站功能 28 从站功能 31 相关软元件 31 相关软元件一览 31 相关软元件的详细内容 33,5,CONTENTS,第8章 编程 39,8.1 8.2,编写主站程序 39 编程上的注意事项 39,附录,40,附1 附2 附3,故障排除 40 出错确认 41 关于RTU模式的帧规格 43 CRC的计算步骤 43 MODBUS协议数据部格式 45 MODBUS软元件分配的初始值 53,附4,索引,55,修订记录 56 关于保修 57 商标 58,6,关联手册,对象模块的用户手册,术语,除特别注明的情况外，本手册中使用下列术语进行说明。 表示多个型号及版本等的总称时的可变部分。 （例）FX5U-32MR/ES、FX5U-32MT/ESFX5U-32M/ES 关于能够与FX5连接的FX3的设备，请参照FX5用户手册(硬件篇)。 术语 内容 设备,7,软件包,手册,通信相关,8,1 概要 1.1 功能概要,1 概要,本章对有关FX5的MODBUS串行通信的内容进行说明。 使用通信协议支持功能时，请参照MELSEC iQ-F FX5用户手册(串行通信篇)。 1.1 功能概要,FX5的MODBUS串行通信功能通过1台主站，在RS-485通信时可控制32个从站，在RS-232C通信时可控制1个从站。 对应主站功能及从站功能，1台FX5可同时使用为主站及从站。（但是，主站仅为单通道） 1台CPU模块中可用作MODBUS串行通信功能的通道数最多为4个。 在主站中，使用MODBUS串行通信专用顺控命令控制从站。 通信协议支持RTU模式。, 从站站号可任意分配。 将FX5作为主站使用时，可在132范围内设置从站站号。 将FX5作为从站使用时，可在1247范围内设置从站站号。,FX5从站n,系统,内置RS-485端口等,FX5从站1,FX5主站,RS-485时 1200m（系统中同时存在FX5-485ADP以外的设备时为50m以下）,RS-232C时 15m,内置RS-485端口等,RS-232C通信设备,FX5从站1,FX5主站,RS-232C通信设备,内置RS-485端口等,1 概要 1.2 运行前的步骤,9,1,1.2 运行前的步骤,MODBUS串行通信网络的设置步骤如下。 1. 通信规格的确认 参照12页 规格和16页 MODBUS通信规格 通信规格 链接时间 MODBUS串行通信规格 MODBUS串行通信协议、MODBUS标准功能的详细内容 2. 系统配置和选定 参照10页 构成 系统配置 通信设备的选定 3. 配线作业 参照18页 配线 配线要领 配线示例 4. 通信设置 参照23页 通信设置 通过GX Works3*1实施的通信设置 *1 关于GX Works3的可编程控制器的连接方法或操作方法等详细内容，请参照以下手册。 GX Works3操作手册 设置参数、相关的特殊软元件 5. 编程 参照28页 功能和39页 编程 功能 主站功能、从站功能、相关的特殊软元件 MODBUS串行通信程序 使用ADPRW命令的主站程序编写示例,2 构成 10 2.1 系统配置,2 构成,本章对有关FX5的RS-485、RS-232C通信构成的内容进行说明。 2.1 系统配置,以下对有关使用MODBUS串行通信所需的系统配置的概要内容进行说明。 FX5U CPU模块 FX5U CPU模块使用内置RS-485端口、通信插板、通信适配器，最多可连接4通道的通信端口。 通信通道的分配不受系统配置的影响，固定为以下编号。,*1 按与CPU模块由近到远的顺序分配通道3、通道4。,