,机械原理,第一章 概 论,*什么是机器、机构？,第一节 本课程的研究内容,内燃机工作示意图,*机器的三特征： 1）由一系列的运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。,*具有以上1、2两个特征 的实体称为机构,*机器的三特征： 1）由一系列的相对运动单元体所组成。 2）各运动单元体之间都具有确定的相对运动。 3）能转换机械能或完成有用的机械功以代替或减轻人们的劳动。,构件与零件有什么不同？,连杆体1,连杆头2,连杆体1,连杆头2,螺栓6,螺母5,垫圈7,连杆体1,连杆头2,轴套,3,4,螺栓6,螺母5,垫圈7,*零件机器中的制造单元体,*构件由一个或多个零件连接而成的运动单元体。,1）机构的结构分析、运动分析、动力分析； 2）几种典型机构的分析与设计。 连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、轮系。并介绍一些特殊机构、组合机构等方面的知识； 3） 机器力学性能和机器动力学方面的内容。,机械原理研究的内容,机器的运转、摩擦、效率、平衡等有关,介绍几种常用的机构,连杆机构,步进式搬运机,连杆曲线,凸轮机构,1,1,3,2,1,1,3,2,1,1,3,2,1,1,3,2,1,3,2,1,3,2,1,3,2,1,3,2,1,3,2,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,1,3,2,h,3机架,2从动件,h,1凸轮,（运动副中的）高副,