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8.1 项目 8-1 液压系统识图能力训练 8.2 项目 8-2 液压系统设计与计算 8.3 项目 8-3 液压系统使用与维护 小结,第8章 综合应用技能训练,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,8.1 项目 8-1 液压系统识图能力训练,8.1.1 知识准备,通过典型液压系统分析,了解和掌握液压系统识图步骤和方法。,液压系统识图步骤: (1)了解设备的功用及对液压系统动作和性能的要求; (2)初步分析液压系统图,并按执行元件数将其分解为若干个子系统; (3)对每个子系统进行分析,分析组成子系统的基本回路及各液压元件的作用,按执行元件的工作循环分析实现每步动作的进油和回油路线; (4)根据设备对液压系统中各子系统之间的顺序、同步、互锁、防干扰或联运等要求,分析它们之间的联系,弄懂整个液压系统的工作原理; (5)归纳出设备液压系统的特点和使设备正常工作的要领,加深对整个液压系统的理解。,学习目标,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,图8-1所示为MJ-50型数控车床的液压系统图,数控车床对液压系统的动作要求为:卡盘的夹紧与松开、刀架的夹紧与松开、刀架的正转与反转、尾座套筒的伸出与缩回。液压系统中各电磁换向阀的电磁铁动作由数控系统的可编程序控制器控制,电磁铁动作表如表8-1所示。,例8-1 MJ-50数控车床液压系统分析,1. 任务描述,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,MJ-50数控车床液压系统原理图 1-液压泵 2-单向阀 3、4、5-减压阀 6、7、8、9、10-电磁换向阀 11、12、13-单向节流阀 14、15、16-压力表 17-夹紧缸 18-刀架转位马达 19-刀盘架夹紧缸 20-尾座套筒缸,四个液压执行元件,分别形成了卡盘的夹紧回路、刀架转位回路、刀盘锁紧回路以及尾座套筒伸缩回路。,2.原理分析,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,(1)卡盘夹紧回路 夹紧液压缸17小腔进油时夹紧工件,为正卡方式。 夹紧与松开动作转换由二位四通电磁换向阀10实现。夹紧回路中卡盘的高压夹紧与低压夹紧的转换由二位四通电磁换向阀6控制。减压阀4为高压,减压阀3为低压。 卡盘正卡高压夹紧工作过程:图示位置时1YA得电时,换向阀10左位工作,系统压力油经减压阀4、换向阀6、换向阀10进入液压缸右腔,液压缸左腔的油液经换向阀10直接回到油箱。当2YA通电时,换向阀10的右位工作,油液进入液压缸的左腔,右腔油液回油箱,当3YA得电时,换向阀6右位工作,减压阀3工作,实现低压力状态下的夹紧与松开动作。,卡盘夹紧回路,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,(2)回转刀架的松夹与正反转 刀盘的夹紧与松开,由二位四通电磁换向阀8控制,当4YA得电时,刀盘松开,失电时,刀盘夹紧,消除了加工过程中突然断电所引起的事故隐患。 刀盘的旋转方向由三位四通电磁换向阀7控制,其旋转速度由单向调速阀11和12进行控制。当4YA通电时,阀8右位工作,刀盘松开,当7YA失电、8YA得电时,刀架正转,当7YA得电、8YA失电时,刀架反转;当4YA失电时,阀4左位工作,刀盘夹紧。,回转刀架回路,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,(3)尾座套筒伸缩动作 当6YA得电时,换向阀9左位工作,系统压力油经减压阀5、换向阀9到尾座套筒液压缸的无杆腔,液压缸的有杆腔油经单向调速阀13、换向阀9回油箱,缸筒带动尾座套筒伸出,伸出时的预紧力大小通过压力计16显示。反之,当5YA得电时,换向阀的右位工作,油液进入有杆腔,而无杆腔回油,尾座套筒缩回。,(1)采用变量泵向系统供油,系统效率高; (2)卡盘夹紧回路采用两级减压回路调节夹紧力,套筒回路采用减压阀调节伸出时的预紧力大小,系统适应性强,调节方便; (3)采用单向调速阀对刀盘的转动速度进行无级调节; (4)压力计14、15、16显示,方便系统调试,有利于监控工作过程。,尾座套筒伸缩回路,3. 液压系统的特点,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,整机主要包括底盘1、回转平台2、工作装置3。单斗液压挖掘机的工作过程是以铲斗的切削刃切削土壤,铲斗装满后提升、回转至卸土位置,卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。,(1)液压挖掘机的液压系统应满足的作业动作要求,(2)液压挖掘机对液压系统的要求,例8-2 单斗液压挖掘机液压系统分析,1任务描述,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,(1)液压挖掘机的液压系统应满足的作业动作要求,保证液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以相互配合实现复合动作。 保证工作装置的动作与回转平台的回转动作既能单独进行,又能作复合动作,以提高液压挖掘机的作业效率。 履带式液压挖掘机的左、右履带应能分别驱动,使挖掘机行走转弯方便灵活,并能实现原地转向,以提高挖掘机的机动性。 保证液压挖掘机工作安全可靠,对各机构及液压执行元件应具有完善的安全保护措施。例如,对回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而下降过快;防止机器下坡行驶时超速溜坡等。,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,(2)液压挖掘机对液压系统的要求,液压挖掘机的液压系统应具有较高效率,以充分发挥发动机的动力性和燃油经济性。 液压系统和液压元件在大负载和剧烈振动冲击作用下,应具有足够的可靠性。 选择轻便、适用、耐振的冷却散热系统,减少系统总发热量,使液压系统工作温度及温升在规定范围内。 由于液压挖掘机作业现场尘土多,液压油容易被污染,因此液压系统的密封性能要好,整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。 在必要时采用液压先导或电液伺服操纵装置,提高液压挖掘机操作的舒适性,减轻操作人员的劳动强度。 对液压系统采用先进的自动控制技术系统,提高液压挖掘机的技术性能标,使液压挖掘机具有节能、高效和自动适应负载变化的特点。,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,WY-100液压挖掘机液压系统图,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,该挖掘机液压系统由两个独立的回路组成。 泵1和泵2组双联泵,分别由A、B两组多路换向阀控制,每组中的四联换向阀组为串联油路。 油泵1输的压力油进入A组多路换向阀,驱动回转马达和铲斗油缸,并经中央回转接头9驱动左行走马达5。该组执行元件不工作时油泵A输出的压力油经A组多路换向阀中的合流阀13进入第二组多路换向阀,以加快动臂或斗杆的工作速度。 油泵2输出的压力油进入B组多路换向阀,驱动动臂油缸16、斗杆油缸15,并经中央回转接头9驱动右行走马达5。 限速阀10的液控口作用着由梭阀12提供的1、2两油泵的最大压力,下坡行走出现超速时,油泵出口压力降低,限速阀10自动对回油进行节流,防止溜坡现象,保证挖掘机行驶安全。 在左、右行走马达5和6内部除设有补油阀外,还设有双速电磁阀7,当双速电磁阀在图示位置时马达内部的两排柱塞构成串联油路,此时为高速;当双速电磁阀通电后,马达内部的两排柱塞呈并联状态,马达排量增大、转速降低,使挖掘机的行走驱动力增大。,2. 原理分析,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,为了防止动臂、斗杆、铲斗等因自重而超速降落,其回路中均设有单向节流阀17。另外,两组多路换向阀的进油路中设有安全阀11和18,以限制系统的最大压力,在各执行元件的分支油路中均设有过载阀,吸收工作装置的冲击;油路中还设有单向阀,以防止油液的倒流、阻断执行元件的冲击振动向油泵的传递。,WY-100型单斗液压挖掘机除了主油路外,还有如下低压油路: 排灌油路。 泄油回路。 补油油路。 该液压系统为了防止液压系统过大的温升,在回油路中设置强制风冷式散热器,将油温控制在80以下。,(1)采用双泵双回路,实现了无干扰复合 动作,系统具有较高的工作效率; (2)采用了多项防失重措施,保证了系统在工作负载变化大且有急剧冲击和振动的作业条件下,仍具有可靠的工作性能; (3)液压元件采用集成式安装,维修保养方便; (4) 强制风冷装置,抑制了系统的温升,增加了系统的工作稳定性。,3.液压系统的特点,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,(1)任务描述,组合机床是由一些通用部件(如动力头、滑台、床身、立柱、底座、回转工作台等)和少量的专用部件(如主轴箱、夹具等)组成的,可实现一种或几种工件的一道或几道工序加工。组合机床能完成钻、扩、铰、镗、铣、攻丝等工序和工作台的转位、定位、夹紧和输送等辅助动作。 液压动力滑台是组合机床上用来完成直线运动的动力部件,在它上面安装上(他驱式)动力头时,可完成刀具切削工件时的进给(工进)运动、刀具接近工件和离开工件的快进与快退运动。,YT4543型液压动力滑台工作台面的尺寸为450mm800mm,进给速度范围为6.6660mmmin,最大快进速度为7.3mmin,最大进给力为44100N。YT4543型动力滑台液压系统原理图如图8-4所示,其电磁铁动作顺序如表8-2所示。,8.1.2 项目实施,1.YT4543型动力滑台液压系统分析,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,1-变量液压泵; 2-溢流阀; 3-液控顺序阀; 4-液动换向阀; 5-电磁换向阀; 6、7-调速阀; 8-电磁换向阀; 9-行程控制阀; 10、11、12、13、14、15、16-单向阀; 17-压力表开关,图8-4 YT4543型动力滑台液压系统原理图,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,YT4543动力滑台的液压系统采用限压式变量叶片泵供油、电液换向阀换向、行程阀实现快进和工作速度的换接、电磁阀实现两种工进速度的换接、调速阀使进给速度稳定。该系统可实现多种自动工作循环。现以二次工作进给带死挡铁停留的自动工作循环为例来说明液压系统的工作原理。,快进。按下启动按钮,电磁铁1YA得电,液动换向阀4的左端接通控制油路,左位工作,将主油路沟通。主油路的油流路线为: 进油路线:过滤器泵l单向阀11阀4左位阀9右位液压缸左腔A。 回油路线:液压缸右腔B阀4左位单向阀1 2阀9右位液压缸左腔A。 此时动力滑台空载,系统压力低,顺序阀3关闭,液压缸差动连接,且变量泵以最大流量输出,故液压缸(缸筒带动滑台台面)快速左进。,(2)原理分析,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,一工进。 当滑台快进到预定位置时,滑台上的行程挡铁压下行程阀9,切断阀9的通道,实现一工进。这时主油路的油流路线为: 进油路线:泵1单向阀l1液动阀4的左位调速阀6电磁阀8的右位液压缸左腔A。此时负载增加,系统压力增大,顺序阀3打开。 回油路线:液压缸右腔B液动阀4的左位顺序阀3背压阀2油箱。 一工进工作速度由调速阀6调定,而限压式变量叶片泵则因压力升高而自动减少流量输出,并使输出流量与调速阀6所调整的流量相适应,单向阀12在两端压差作用下关闭。,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,二工进。 当滑台以一工进的速度前进到预定位置时,行程挡铁压下行程开关,使电磁铁3 YA通电,经电磁阀8的通道被切断。于是从调速阀6流出的油液改道经调速阀7进入液压缸左腔4,液压缸右腔B的回油路线和一工进相同。 由于调速阀7的开口量调得比调速阀6小,故此时速度由调速阀7调定。这样就实现了滑台的一工进与二工进两种工作速度间的换接。,2019/8/6,第8章 综合应用技能训练,原位停止。当滑台退回到原位时,行程挡铁压下原位行程开关,发出信号,使所有电磁铁都断电,阀5和阀4都处于中位,液压缸A、B两腔油路封闭,滑台停止运动,泵1通过阀4中位卸荷。,死挡铁停留。当滑台以二工进速度前进到预定位置后,碰上死挡铁,滑台停止运动,即实现死挡铁停留。,快退。滑台碰上死挡铁后,停止运动,系统压力上升,当压力达到压力继电器YJ的调定数值时,YJ动作,发出电信号,使阀5的电磁铁1 YA断电,2YA通电,液动换向阀4的右端接通控制油路,阀4的右位机能起作用。这时主油路的油流路线为: 进油路线:泵1单向阀11液动阀4右位
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