1-3 通用变频器的控制方式,学习目标,1理解U/f恒定控制方式。 2理解转差频率控制方式。 3理解矢量控制方式。 4理解直接转矩控制方式。,一、U/f 恒定控制 定义：按照电压、频率关系对变频器的电压和频率进行控制，称为U / f 恒定控制，又称为VVVF 控制方式。 实现方法：脉冲幅值调制(PAM)、脉冲宽度调制(PWM) 和正弦脉冲宽度调制(SPWM) 等多种。,1PAM方式 原理：通过改变直流侧的电压幅值进行调压。 在变频器中，逆变器只负责调节输出频率，而输出电压则由相控整流器或直流斩波器通过调节直流电压去实现。 应用：晶闸管逆变器的中大功率变频器中。,2PWM方式,PWM逆变器输出电压波形,3SPWM方式,SPWM逆变器输出电压波形,调制方式的特点： 半个周期内脉冲中心线等距，脉冲等幅、变宽，脉冲宽度变化呈正弦分布，各脉冲面积之和与正弦波下的面积成比例。,例如：,U/f恒定控制的PWM变频器主控电路框图,二、转差频率控制 转差频率控制方式：实现转差补偿的闭环控制方式。 优点：与U/f控制方式相比，其调速精度大为提高。 缺点：使用速度传感器求取转差频率，要针对具体电动机的机械特性调整控制参数，因而通用性较差 。,三、矢量控制方式 （1）基于转差频率的矢量控制 定义：要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。 优点：基于转差频率的矢量控制方式比转差频率控制方式在输出特性方面能得到很大的改善。 缺点：应用范围受到限制。,（2）无速度传感器矢量控制 定义：通过坐标变换处理分别对励磁电流和转矩电流进行控制， 然后通过控制电动机定子绕组上的电压、电流来辨识转速，达到控制励磁电流和转矩电流的目的。 优点：调速范围宽，启动转矩大，工作可靠，操作方便。 缺点：计算复杂，一般需要专门的处理器来进行计算，实时性不太理想，控制精度受到计算精度的影响。,四、直接转矩控制方式 控制思路：把逆变器和电动机看成一个整体，通过检测到的定子电压和电流，直接在定子坐标系中计算与控制电动机的磁链和转矩，通过跟踪型PWM逆变器的开关状态直接控制转矩，其转矩响应迅速，而且无超调，具有较高的动静态性能。,