课题七 PLC、变频器和触摸屏综合应用练习题参考答案任务一 电动机调速与故障报警1. 答：空气开关2. 答：设定转速存储器VW20，轧车转速存储器VW30，显示转速VW103. 答：“事故信息”的存储器为MW10，M11.0为主电路跳闸、M11.1为控制电路跳闸、M11.2为变频器故障、M11.3为车门打开故障、M11.4为紧急停车。4. 答：先将设定转速转换为对应的频率，然后与单位频率对应的数字量进行相乘，得到设定转速对应的数字量。送入AQW0进行调速。5. 答：旋转编码器的A相和B相均为占空比1/2的矩形波，二者相位相差90。任务二 PID算法与水箱水位控制1. 答：包括P项（比例项）、I项（积分项）、D项（微分项）2. 答：用了比例项和积分项，如果不需要积分项，应将其设置为无限大。