7.2 三相异步电动机的基本控制电路,7.2.1 三相笼型异步电动 机的直接起动控制,7.2.3 时限控制,7.2.2 行程控制,7.2.1 三相笼型异步电动机的直接起动控制,一、用刀开关（或转换开关）直接控制电路,优点：控制电路简单。 缺点：没有失压保护; 不能实现遥控和自控； 不便频繁起、停控制。,刀开关控制电路,二、继电接触控制电路,1. 点动控制电路,KM,Q,FU,KM,SB,主电路,控制电路,闭合开关Q接通电源,按SBKM线圈得电,KM主触点闭合,动 作 过 程,M 运转,2. 单向运行控制电路,自锁,SBSTP,用接触器本身的触点使其线圈保持通电的环节称自锁环节。,工作过程：按下SBST KM得电电动机起动按下SBSTP KM断电电动机停止。,FR,过载保护,3. 多地控制电路,工作过程：按下SBST1 （或SBST2 ） KM 得电电动机起动按下SBSTP1 （或SBSTP2 ） KM 断电电动机停止。,起动按钮并联，停止按钮串联。,4. 正、反转互锁控制电路,KMF主触点接通，电动机正转。,KMR主触点接通，电动机反转。,KMF、 KMR不能同时接通，否则造成电源短路。,注意,？,KMF、 KMR同时接通，会出现什么问题？,主电路,KMF,互锁,笼型电动机正反转控制线路,主触点闭合 正转,按SBF, KMF通电,辅动合闭合 自锁,辅动断开 互锁,存在问题：要想改变电机转向，必须先按停止按钮。,采用复合按钮的电动机正反转控制线路,要想改变电机转向，不必先按停止按钮，直接按相应的起动即可。,7.2.2 行程控制,1. 行程开关,行程控制：当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。,用途：控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。,种类：电子式、机械式（按钮式和滑轮式两种）。,当运动部件到达一定行程位置时，用其挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。,动作原理：,LXP1-200系列行程开关,LX19-B系列行程开关,动断触点,动合触点,图形符号,2. 限位控制,按SBFKMF 线圈得电,KMF 主触点闭合,动作过程：,撞到SQ1,KM线圈断电,工作台停。,工作台前进,3. 自动往返 行程控制,按SBFKMF 线圈得电,KMF主触点闭合,动作过程：,撞到SQ1,KMF 线圈断电、 KMR 线圈得电,工作后退,工作台前进,撞到SQ2,KM R断电、 KMF得电,工作台又前进。,7.2.3 时限控制,1. 时间继电器,时限控制：按一定的时间间隔来接通或断开控制电路。,分类：电磁式、空气阻尼式、电子式等类型。,型 号: JS14P,延时范围:1S99h,通电延时空气式时间继电器,文字符号及图形符号,延时闭合的动合触点,延时断开的动合触点,延时闭合的动断触点,延时断开的动断触点,三相异步电动机Y换接起动控制电路,起动：KM1、KM2接通， KM3 断开，电动机Y接。,运行：KM1、KM3接通， KM2 断开，电动机接。,