,第10章 C51应用培训,培训1 初识C51 培训2 单色灯闪烁 培训3 走马灯 培训4 流水灯 培训5 外部中断 培训6 定时器 培训7 双芯灯实验 培训8 P1口输入输出实验 培训9 直流电机实验 培训10 步进马达实验 培训11 串口实验 培训12 单片机扩展实验 培训13 人机接口实验 培训14 A/D、D/A实验,培训1 初识C51 拿到一块89C51的芯片，首先必须要知道怎样连线。 1、 电源：单片机使用的是5V电源，正极接40引脚，负极（地）接20引脚。 2、 振蒎电路：单片机是一种时序电路，必须提供脉冲信号，在单片机内部已集成了振荡器，使用晶体振荡器接18、19脚。买来晶振、电容按图10-1连上就可以了。 3、 复位引脚：按图1中画法连好。 4、 EA引脚：接正电源端。 至此，单片机就接好了，通上电就开始工作了。 第一个任务是要用单片机点亮一只发光二极管LED，显然，这个LED必须要和单片机的某个引脚相连，否则单片机就没法控制它了，那么和哪个引脚相连呢？单片机上除了刚才用掉的5个引脚，还有35个，我们将这个LED和1脚相连。（见图10-1，其中R1是限流电阻）按照这个图的接法，当1脚是高电平时，LED不亮，只有1脚是低电平时，LED才发亮。因此我们要能够控制1引脚按要求变为高或低电平，就能控制灯亮与灭。,图10-1 单色灯电路,有了上面的基本知识之后让我们来开始我们的第一个C51程序吧。如何实现让一个单色灯点亮呢？如果用C语言来写，最好的就是对一个变量赋值0。 程序如下： #include “reg51.h“ （1） void main() （2） P1 = 0x00; （3） 这个程序非常类似于的Turbo C，但其中有很多的不同点，我们翻阅本教材4.1。 怎么样，这个程序到现在我们是不是已经非常的清楚了，我们把程序录入到C51编译器后，使用单步运行的方式运行一下，看一下运行结果，8只单色灯全部点亮，好，这样我们就完成了我们的第一个培训了！,培训2 单色灯闪烁 实验一、8只单色灯亮，然后8只单色灯灭，实验电路如图10-1所示。 #include “reg51.h“ void main() P1 0x00; （1） P1 0xff; （2） P10xff;是什么呢？0xff对应二进制的数值是11111111，到这里大家明白了吧。对前面说到了送1到对应的引脚是熄灭单色灯，所有这里送8个1，代表的就是熄灭8个单色灯。录入程序后我们通过单步运行程序，就可以看到当程序走过第（1）条语句后单色灯全亮，走过第二条语句后单色灯全灭了。 但是到现在为止，我们为什么只是让程序单步的走呢？为什么不能让他自己走呢？可能有很多同学有这样那样的疑问，对的，我们现在就解决大家的这些疑问，如果按照我们上面的这段程序全速执行的话，只能看到灯灭了。因为单片机执行的速度实在是太快了，我们跟本分辨不出单色灯点亮呢。单色灯就已经被熄灭了，如何能让我们分辨出单色灯的亮和灭呢，解决的办法就是“延时”，如何做延时呢？可以把延时编写成一个子函数，我们叫“延时子函数”，延时子函数例子可以有很多种，我在这里把它归纳为2类。,第1类：无参数传递的延时子程序 形式1： void delay() unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; 形式2： void delay() unsigned int i=10000; while(i-) ; 形式3： void delay() unsigned int i,j; for(i=0;i100;i+) for(j=0;j200;j+) ; ,第2类：有参数传递的延时子程序 void delay(unsigned char k) unsigned int i,j; for(i=0;ik;i+) for(j=0;j200;j+) ; 上面的延时的函数名都叫delay，当然这个名称你可以随便去起名，第1类的形式1、2、3都是单层循环，具体的语法在C语言中大家都学过，在这里就不过多的重复了。循环的次数决定了你延时的时间长短。如果感觉延时时间太短，可以采用形式4的双重循环，或多循环均可，循环的种类很多，在这里也不过多的重复举例了，只举一些常用的形式。 第2类更加的方便一些，可能随时改变k的传递值以达到不同的延时。,注意：在这里我使用的变量定义为unsigned int 代表的是无符号整型，其取值范围是065535，循环变量的值不要超过这个数值，否则就会出现死循环，就走不出延时子程序了。这也是大家经常犯的一个错误。 例：下面就是一个错误的实例。 void delay() unsigned int k; for(k=0;k70000;k+) ; 该程序错误的原因是K永远加不到70000，所以无法跳出死循环。 好了，现在有了延时函数了，那么整个程序应该如何去修改呢？,源程序如下： 程序1：延时函数写在调用之前不需要声明。 第一类延时。 #include “reg51.h” void delay() /延时函数体 unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; void main() P1 0x00; delay(); /调用延时函数。 P1 0xff; delay(); ,第二类延时 #include “reg51.h” void delay(unsigned char k) /延时函数体 unsigned int i,j; for(i=0;ik;i+) for(j=0;j200;j+) ; void main() P1 0x00; delay(100); /调用延时函数。将100传递给延时函数的k P1 0xff; delay(200); /调用延时函数。将200传递给延时函数的，两个延时的 /时间不相同 ,程序2：延时函数写在调用之后，需要在前面声明 #include “reg51.h” void delay(); /延时函数体在后面必须提前声明 void main() P1 0x00; delay(); /调用延时函数。 P1 0xff; delay(); void delay() /延时函数体 unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; 将源程序录入到编译器后，全速运行，结果是我们看到单色灯闪了一下，就停下了。这好像还和我们看到的结果有一点点偏差。为什么呢？原因是我们这个程序只将单色灯亮一次灭一次就停下了。那么能否让单色灯一直闪烁呢？我们可将程序改成循环的。可以选择一个无限的循环体。,例程如下： 程序1： #include “reg51.h” void delay() /延时函数体 unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; void main() for(;) /这里并没有结束的条件，所以是一个无限的循环。 P1 0x00; delay(); /调用延时函数。 P1 0xff; delay(); ,程序2： #include “reg51.h” void delay() /延时函数体 unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; void main() while(1) /这里并没有结束的条件，所以是一个无限的循环。 P1 0x00; delay(); /调用延时函数。 P1 0xff; delay(); ,程序3： #include “reg51.h” void delay() /延时函数体 unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; void main() do /这里并没有结束的条件，所以是一个无限的循环。 P1 0x00; delay(); /调用延时函数。 P1 0xff; delay(); while(1); 现在在全速运行程序，就可以看到8只发光二极管开始一闪一闪的了，好漂亮啊！是否感觉C51是不是非常的好用呢？,思考题： 修改延时子程序让灯的闪烁间隔变快。 让灯先左四个亮，再右四个亮，间隔闪烁，思考一下？,培训3 走马灯 本次课的培训内容我们选择走马灯实验，先说明一下什么是走马灯，走马灯指的是单色灯一只一只的亮，一只一只的灭，每次亮的灯只有一个，而且是按照一个方向顺序向前或向后走动。 电路如图10-1所示： 思考一下程序如何编写，首先看电路图中的8个单色灯，从上到下分别是L0L7，我们首先应该点亮L0，然后熄灭L0;接着点亮L1，然后熄灭L1，以此类推，最后点亮L7，再熄灭L7，周而复使继续下去。,前面的实验我们都是直接用一个P1口的，那么能不能对P1口的某一个引脚来操作呢？如果能的话，那么程序不是变的很简单了吗？对于P1口的某一个引脚我们可以用sbit来定义，具体的定义如下： (1)sbit 位变量名位地址 sbit P1_1 = 0x91; 这样是把位的绝对地址赋给位变量。同sfr 一样 sbit 的位地址必须位于80H-FFH 之间。 (2)sbit 位变量名特殊功能寄存器名位位置 sbit P1_1 = P1 1; /先定义一个特殊功能寄存器名再指定位变量名所在的位置 当可寻址位位于特殊功能寄存器中时可采用这种方法 (3)sbit 位变量名字节地址位位置 sbit P1_1 = 0x90 1; （0x901相当汇编中的P1.1）,我们可以跟据第2种方法来分别定义P1口的8个引脚。具体定义如下： sbit P1_0 = P10; /定义L.0灯连接的引脚命名为变量P1_0,其值可以是0或1 sbit P1_1 = P11; /定义L1灯连接的引脚命名为变量P1_1,其值可以是0或1 sbit P1_2 = P12; /定义L2灯连接的引脚命名为变量P1_2,其值可以是0或1 sbit P1_3 = P13; /定义L3灯连接的引脚命名为变量P1_3,其值可以是0或1 sbit P1_4 = P14; /定义L4灯连接的引脚命名为变量P1_4,其值可以是0或1 sbit P1_5 = P15; /定义L5灯连接的引脚命名为变量P1_5,其值可以是0或1 sbit P1_6 = P16; /定义L6灯连接的引脚命名为变量P1_6,其值可以是0或1 sbit P1_7 = P17; /定义L7灯连接的引脚命名为变量P1_7,其值可以是0或1,具体程序如下： #include “reg51.h” sbit P1_0 = P10; sbit P1_1 = P11; sbit P1_2 = P12; sbit P1_3 = P13; sbit P1_4 = P14; sbit P1_5 = P15; sbit P1_6 = P16; sbit P1_7 = P17; void delay() unsigned int i; for(i=0;i10000;i+) ; ,void main() for(;) P1_0 0; /点亮L0灯 delay(); /延时一小段时间，让人的肉眼能够看清 P1_0 1; /熄灭L0灯 P1_1 0; /点亮L1灯 delay(); /延时一小段时间，让人的肉眼能够看清 P1_1 1; /熄灭L1灯 P1_2 0; /点亮L2灯 delay(); /延时一小段时间，让人的肉眼能够看清 P1_2 1; /熄灭L2灯 P1