力控控制策略生成器使用指南2004年6月北京三维力控科技有限公司技术部目录目 录.2第一章 概 述.611 PC控制概述.612策略在力控中的结构.713力控策略示例.8第二章 控制模块的基本概念.921 简介.922 基本原理.923 基本准则.1025控制功能模块的构成及相关程序.10第三章 常用典型算法.123.1 基本功能块.123.2变量功能块.13321 常数.13322 数据库输入变量.14323 数据库输出变量.14324 系统变量.15325 输入变量.16326 输出变量.163.3数学运算功能块.16331 加法.17332 减法.18333 乘法.18334 除法.19335 乘方.19336 求余.20337 绝对值.20338 反余弦.21339 反正弦.213310 反正切.223311 余弦.223312 正切.233313 正弦.233314 指数.243315 常用对数.243316 自然对数.253317 平方根.253318 取整.263.4 逻辑功能块.26341 逻辑与.27342 逻辑或.28343 逻辑异或.28344 逻辑非.29345 逻辑与非.29346 逻辑或非.30347 两个输入ON有效或门.31348 三个输入ON有效或门.31349 三个输入不一致.