,牛肉嫩度检测机电一体化装置研究,专 业：食品科学与工程 学 号： 姓 名： 指导老师：,目录,研究目的及意义,国内外研究现状,试验内容,创新点,结论,研究目的与意义,牛肉嫩度检测是鉴定牛肉品质的一个重要项目，它对牛肉的分级、研究开发、贮藏保鲜、商贸运输等方面都有重要的意义。 目前，检测牛肉嫩度的方法主要以分析牛肉图像纹理特性，以大理石花纹的形态对牛肉的嫩度进行判定。 随着食品工业的快速发展和人们对食品品质要求的日益提高，牛肉嫩度检测显得越来越重要，市场上急需快速、客观、准确、仿真的牛肉嫩度检测方法。,国内外研究现状,基于计算机视觉技术的检测方法,近红外光谱（NIR）分析技术,荧光光谱分析技术,多光谱分析技术,高光谱图像技术,研究方法,试验内容,试验内容,控制电路（驱动系统）的设计与调试,牛肉嫩度检测机电一体化装置的运行验证,试验比较不同方法检测牛肉嫩度的准确度,驱动系统的调试,驱动方式,单电压驱动,斩波恒流驱动,双电压驱动,细分驱动,试验内容,“,”,双电压驱动,试验内容,图1 一号驱动器电流波形图,图2 二号驱动器电流波形图,表1 运动形式与电流波形对照表,“,”,细分驱动,试验内容,图3 整步工作4细分驱动电流波形图,图4 星形转矩矢量图,选择驱动器型号,图5 MA860H型两相混合式步进电机细分型驱动器,试验内容,试验内容,试验内容,控制电路（驱动系统）的设计与调试,牛肉嫩度检测机电一体化装置的运行验证,试验比较不同方法检测牛肉嫩度的准确度,装置运行,试验内容,图6 牛肉嫩度检测机电一体化装置整体示意图,运行装置,标号：0 直线运动 X：0.000 Y：20.000 F：2000 标号：1 直线运动 X：1.000 Y：- F：500 标号：2 直线运动 X：- Y：-20.000 F：2000 标号：3 循环 循环次数：20 目的标号：0 标号：4 结束,试验内容,X：表示X轴运动路程 Y：表示Y轴运动路程 F：表示运动速度,试验内容,试验内容,控制电路（驱动系统）的设计与调试,牛肉嫩度检测机电一体化装置的运行验证,试验比较不同方法检测牛肉嫩度的准确度,试验内容,试验内容,质构仪检测牛肉嫩度方法,感官评定方法评定牛肉嫩度等级,机电一体化装置检测牛肉嫩度方法,试验方法：,试验内容：,共取30块牛肉样品进行试验。每块样品洗去样品表面的血液等污物，切除肉样上的筋、腱、膜、脂肪等，只保留肌纤维部分。沿着肌纤维的走向平行切成长宽均为4cm，厚度为1cm的肉块多个。将切好的肉块装入食品专用塑料袋中，在70的水浴锅中加热。待15分钟后，样品中心温度为70时取出样品。将肉块取出，放入蒸馏水中清洗，洗去表面的黏着物，冷却至室温。沿着肌纤维的走向平行切成尺寸大小为1cm1cm1cm的样品。取样位置应距离样品边缘不少于0.5cm，共21块。,感官评定方法评定牛肉嫩度等级,试验内容,图6 牛肉嫩度感官评定分布图,小结：30块牛肉中，评定等级为嫩和稍老的牛肉占大多数，其中评定等级为嫩的最高，占43.3%。,质构仪检测牛肉嫩度方法,试验内容,图7 牛肉咀嚼处理后的样品图,表1 咀嚼次数与各项试验参数关系表（部分）,机电一体化装置检测牛肉嫩度方法,试验内容,图8 生肉输出电压测定结果,图9 熟肉输出电压测定结果,小结：输出的电压值随牛肉的嫩度变化，牛肉越老，电压值越大。且相同嫩度等级的牛肉，熟肉的电压值较生肉的大。,评价方法比较,试验内容,表2 三种检测方法对比分析（部分）,创新点,构建了牛肉嫩度检测机电一体化装置，并对驱动系统进行合理调试，能够对牛肉嫩度进行快速准确检测。,结论,1.本文着重研究其控制电路中驱动系统部分，对驱动方式进行合理调试，得出细分驱动方式最适于本装置，选择驱动器型号。 2.分别进行了质构仪嫩度检测、感官评定品质以及机电一体化装置嫩度检测，装置在检测牛肉嫩度的过程中最为有效，且准确度最高，是83.3%。 3.本研究构建的牛肉嫩度检测机电一体化装置，使牛肉嫩度的检测更加准确、快速、便捷。,谢 谢！,牛肉嫩度检测机电一体化装置研究,请各位老师指导批评！,