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设施规划与物流分析 管工系 曾敏刚,-1-,第一章 设施规划与物流分析的绪论 第二章 物流网络规划与场址选择 第三章 设施布置设计 第四章 系统化布置与物流分析方法 第五章 仓储系统设计 第六章 物料搬运系统设计 第七章 物料搬运设备的选择 第八章 物流分析案例,设施规划与物流分析目录,-2-,授课内容,集装单元化器具 物料搬运设备 运输设备 仓储设备,-3-,物料处理的内容,主要发生在物流网络的接点处,一般在仓库或中转储运地。 物流处理包括: 库区装卸 分拣与配货 库区搬运,-4-,物料处理作业构成,物料 处理,各种作业机械,-5-,物流集装技术,物料搬运的经济程度与货物的规模直接成正比。 托盘化: 尺寸:ISO基本标准8001000;8001200;10001200(毫米) 高度1100或2200毫米,载重5002000公斤 集装箱化: 尺寸:243824386058 (毫米)和 2438243812191(毫米) 重量:5、10、20、30(吨),-6-,物流集装优点举例,据铁路部门统计,用人力装车平均装一车皮约需2小时,而采用集装箱装运后,一个车皮仅需20分钟。 美国与世界其他地区之间海上贸易的75使用大集装箱运输,而不像以前那样包装在箱子、桶、袋子和盒子里。,-7-,物料搬运系统设计,物料搬运系统的选择 机械化系统 半自动化系统 自动化系统,-8-,物料搬运设备及用具,一、物料搬运设备的选择 1、选择原则: 2、考虑因素 物料的特征和运动方式 例:易燃、易损、重量、形状 水平式(滑道、推车) 垂直式(升降机、卷扬机) 倾斜式(连续运输机) 多平面式(旋转起重机) 设备的技术性能:能否胜任工作 经济因素:成本、性价比 能耗:是否符合电力供应情况 备件、维修和存放方式(托盘、 箱器)、搬运频率,-9-,二、传统搬运、储存设备 1、传输带这是一种将物料沿固定路径移动的装置,可以通过电气、重力或手工等方式对其进行操作,特点是连续动作、循环动作、持续载荷、路线固定。常见滚轴式、皮带式、托盘式和高架式。,物料搬运设备及用具,-10-,2、起重机这是一种将重物提升、降低或传输的装置,特点是间歇动作、重复循环、短时载荷、升降运动。常见高架吊车、堆垛机。,物料搬运设备及用具,-11-,3、工业车辆这是一种轮式无轨运输装备,特点是可独立运行,进行流动作业。,物料搬运设备及用具,-12-,4、货架为解决“先入先出”的困难,提高货物存放数量,就须采用货架。常见有悬臂式、流动式和货格式。货架的选取须注意货格净空尺寸、货架刚度和牛腿位置精度。 5、货物载体是指承载货物的容器,可以有托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱等。常用的是托盘(平式、箱式、柱式)。国际标准化组织建议的托盘标准尺寸为:800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。 6、电气、电子设备指为进行货物及设备检测、识别和控制而使用的电气、电子设备。常用条形码、射频技术、扫描仪、传感器和PC机。,物料搬运设备及用具,-13-,三、先进物料搬运设备 1、自动引导小车(AGV)一种用电池供电、无人驾驶的工业货车,可以通过编程进行路径选择和定位。通常与其他自动化系统集成起来使用(如CNC机床、工业机器人),从而获得集成、柔性自动化的综合效益。,物料搬运设备及用具,-14-,AGV的路径优化问题 最初级的方法是将每个AGV在缓冲站的停位点联接成线。 但生产实际中,AVG不可能穿过任何设施,而且须考虑一定的 转弯半径。 一般地,AGV转弯半径为车长的75% 举例:,物料搬运设备及用具,-15-,2、工业机器人可沿规划好的路径搬运重物,适合再柔性装配中搬运或从事危险工况。 机器人的选取指标 净载重量:确定载重堆机械手臂所产生的最大力矩。 精度:由最小移动距离、可重复性和准确性三个因素组成,其中最小移动距离由定位数据存储精度决定,准确性和可重复性由机械齿轮和连接件的反弹及变形决定。 速度:由整个装配操作完成的周期决定。,物料搬运设备及用具,-16-,物料搬运设备及用具,
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