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电气与自动化工程学院实训评分表课程名称: PLC控制技术实训 实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计 班级: 电气101 学号: 姓名: 陆敬博 项目评分比例得分实训平时表现30%实训答辩50%实训报告20%实训总成绩 指导老师: 许仙珍 2013 年 7 月 4 日尽管波浪理论是现存最好的预测工具,但它主要不是一种预测工具;它是对市场行为的细致刻画。不过,这种刻画的确传达了有关市场在行为连续统一体中所处位置,及其随后的运动轨迹方面的学问。波浪理论的主要价值在于它为市场分析提供了一种背景。常 熟 理 工 学 院电气与自动化工程学院PLC控制技术实训题目: 机械滑台工艺流程控制系统设计 姓 名: 陆敬博 学 号: 班 级: 电气101 指导教师: 许仙珍 起止日期: 2013.6.24-2013.7.2 目 录1.设计任务书 11.1 设计任务1.2 设计目的及要求1.3 设计内容及报告要求2基础实训项目一:22.1 I/O地址分配表2.2 程序3基础实训项目二:53.1 I/O地址分配表3.2 程序4综合型自主实训项目101.总体设计方案1.1 方案的确定 1.2 设计方案2. I/O地址分配表 2.1 I/O模块的地址分配3.顺序功能图,梯形图及指令表 3.1 顺序功能图3.2 梯形图 3.3 程序说明 4.程序的调试运行及其结果 4.1 手动控制的调试运行及结果 4.2 单步控制的调试运行及结果 4.3 自动循环控制的调试运行及结果5.个人小结296.参考文献 30PLC控制技术实训报告 一 任务书PLC控制技术实训任务书题目:机械滑台工艺流程控制系统设计(三)实训学生需要完成2个基础实训项目和1个综合型自主实训项目的训练。一、基础实训项目一: 霓虹灯的PLC控制系统的设计一)实训目的1、进一步巩固掌握PLC基本指令功能的及其运用方法;2、根据实训设备,熟练掌握PLC的外围I/O设备接线方法3、初步掌握PLC程序设计方法,养成良好的设计习惯,培养基本的设计能力;二)实训设备:三相交流电源模块、直流电源模块、PLC主机单元模块、数字量输入模块、霓虹灯显示模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。三)工艺控制要求:按下启动按钮,灯A亮1秒,接着灯B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被点亮。1秒后,灯J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2熄灭,再过1秒,灯B,C,D,E,F,G,H,I熄灭,同样再过1秒后,灯A熄灭。紧接着过1秒灯A再次被点亮,重复以上过程,循环往复。按下停止按钮后,所有灯都熄灭。四)实训内容:1、进行PLC的I/O地址分配,并画出霓虹灯的PLC控制系统的接线图。 2、设计由PLC 控制的霓虹灯梯形图程序。3、输入自编程序,上机调试、运行直至符合动作要求。二、基础实训项目二:模拟量采集与数据处理的综合应用一) 实训目的1、掌握PLC中模拟量输入、输出的基本工作原理。2、掌握数据处理指令的运用方法。3、掌握功能、功能块的应用,中断组织块OB35用法。4、掌握DB块建立与数据访问方法。二)实训设备:三相交流电源模块、直流电源模块、PLC主机单元模块、数字量输入模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、个人计算机 PC、PC/MPI 编程电缆。 三)实训项目原理与要求 1、用模拟量输入模块模拟温度测量变送器,假设当温度是0时,对应电位器输出0V电压,假设当温度是100时,对应电位器输出电压10V电压。用PLC模拟量输入模块采集电位器电压,使用OB35实现采集温度数据,数据采集频率是1次/秒,进行标度变换,数据存储在共享数据块DB2相应的存储单元中,并在触摸屏上显示出温度值。2、用模拟量输出模块模拟电动执行器,电压为0V时,执行器开度为0%,电压为10V时执行器开度为100%。用PLC模拟量输出模块控制执行器,控制量数据输出频率是1次/秒,用OB35块的方法控制执行器。控制量多少采用触摸屏输入。 四)实训项目的步骤:1、根据项目要求拟定I/O地址分配表,画出外部接线图,并进行接线图线路连接。 输 入 设 备 输 出 设 备序 号名 称代 号地 址序 号名 称代 号地 址1开关S1I0.01 电压表M1或M2QW2722电位器10KIW272 233 接线图2、设计梯形图程序,调试并记录数据。输 入 输 出 电压PIW 温度值执行器开度PQW 电压V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%3、思考题:1)整理出运行调试后的梯形图程序及注释说明,写出实验中的问题及分析。2)S7-300的PLC模拟量模块的测量信号类型有几种?测量范围如何设定?3)S7-300的PLC模拟量模块的模拟值用什么表示?三、综合型自主实训项目:机械滑台工艺流程控制系统设计(二)一)实训项目工艺要求:采用S7-300设计机械滑台工艺流程控制系统,具体要求是:采用S7-300系列PLC和五层电梯模型完成控制任务。用电梯模型中的桥厢来模拟机械滑台的工作台,工作台由三相异步电机拖动,电机转速和正反转运行由变频器控制。楼层接近限位开关用于工作台的位置控制。工作台的工艺流程由任课老师指定。 控制要求:工作台运行状态分为三种方式:手动、单步和自动循环三种控制方式。其中,运行方式由开关S1、S2确定:S1断开手动,S1合上自动;在自动方式下,S2断开单步运行,S2合上自动循环控制方式。运行方式切换时,滑台立即停止运行。手动控制:(点动)手动控制指示灯A亮,按住SB(二层),工作台前进(电梯上升);按住SB(二层),工作台后退(电梯下降)。(松开按钮立即停止)单步运行:单步运行指示灯G亮,滑台位于初始原点(1层),按一下启动按钮SB(二层),系统转换到下一步,完成该步的任务后,自动停止工作并停留在该步,再按一下启动按钮SB(二层),又往前走一步。按停止按钮SB(五层),立即停止运行。自动循环控制:自动循环灯D亮,滑台位于初始原点,按动启动按钮SB(二层),按工艺流程自动循环运行,运行一周后回到原点后暂停6秒后再接着运行,按停止按钮SB(五层),立即停止运行。工艺流程中暂停延时需要用指示灯(报警灯)以1HZ的频率闪烁指示。二)目的通过本次实训使学生掌握:1)Step7编程软件的使用方法和梯形图、SFC图编程语言的运用;2)实际程序的设计及实现方法;3)程序的调试和运行操作技术。从而提高学生对PLC控制系统的设计和调试能力。三)内容与要求1、完成硬件选型、硬件接线图。2、滑台工艺流程控制系统设计。3、程序设计方法采用状态转移图SFC图进行设计或经验设计法。4、程序实现采用基于M的SFC转化梯形图实现或梯形图实现。5、程序清单。6、工艺流程为: (此处放置指导老师指定的工艺流程)四、实训报告要求报告应采用统一的报告纸书写,应包括评分表、封面、目录、正文、收获、参考文献(并按此顺序装订)。报告中提供如下内容:1、目录2、正文(1)实训任务书;(2)实训内容,三个任务分别写a、每个实训任务的总体设计方案(应有PLC的选型及依据)b、I/O分配表,PLC外部接线图,程序中使用的元件及功能表;c、程序控制的SFC图、梯形图或指令表清单,注释说明;d、调试、运行及其结果;3、收获、体会4、参考文献(注意实训报告原则上手写,允许打印,但雷同者的零分处理)五、实训进度安排周次工作日工作内容第一周1布置实训任务,查找相关资料,熟悉实验台。2完成两个基础实训项目。3根据综合型实训任务,完成总体设计方案(硬件选型、分配IO点等)4完成硬件接线,编写程序并调试5编写程序并调试第二周1编写程序并调试2编写程序并调试3编写程序并调试及准备实训报告4完成报告并于下午两点之前上交5答辩本实训共需两周时间六、实训考核办法本实训满分为100分,其中实训平时表现(含2个基础实训项目完成情况)30%、综合型实训项目答辩50%,实训报告20%。 第27页2基础实训项目一总体设计方案(应有PLC的选型及依据)要点亮16盏灯,即用到16个输出端口,分别为Q0.0Q1.7.按键要用到启动和停止,两个输入端口,为I0.0,I0.1。总计18个IO端口。此端口数属于中小型,所以选用西门子的S7-300系类。模块要用数字量输入模块,数字量输出模块。因为要定时导通,要用到定时器,因为要定时6s,即六个定时器。IO分配输入设备输出设备启动I0.0AQ1.0停止I0.1B-IQ1.1Q1.7J-02Q0.0Q0.7IO接线图顺序功能图T3T4I0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.0M0.7Q0.0Q0.1 T1Q0.0T0Q0.0Q0.2Q0.0 Q0.1Q0.2 T2T0T1I0.5*I0.0
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